Arduino Nano и моторчики
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 20/05/2016 - 19:40
Всем добрый день.
У меня вопрос по подключению моторчиков к плате ардуино нано. С уно, например, используется специальный шилд, для нано тоже есть какая-то кустарщина, но достать её крайне затруднительно. Можно ли подключать моторы напрямую к arduino, если нет, то почему и какие есть способы обойтись без шилдов? Буду очень признателен за помощь и дельные советы. Паять умею почти всё, а в теории слабоват. Планирую использовать два мотора с алиэкспрес. Видел, они широко в ардуине используются, на всех колёсных платформах такие. Желтые, с роторами и желтыми же колёсами. В спецификациях указано напряжение 3-12v, рекомендуемое 6-8. Ток от 70 мА до 250 мА.
Собираю своего первого робота, питание будет 5V 1A
Можно ли подключать моторы напрямую к arduino
Нет
если нет, то почему
Потому что моторчики это довольно мощная нагрузка, а пин ардуины способен выдержать максимум 40мА. Ну то есть, небольшой моторчик конечно можно запитать от GND и VCC ардуины (питание фактически от линейного стабилизатора на плате), но управлять Вы им так не сможете. А ещё коллекторный моторчик создаёт помехи. Поэтому желателен конденсатор, и шунтирующий диод от противо ЭДС.
и какие есть способы обойтись без шилдов?
Например использовать транзисторы. Есть популярная транзисторная сборка Дарлингтона - ULN2003 (7 каналов), ULN2803 (8 каналов).
Ток от 70 мА до 250 мА.
Ну вот, это слишком большой ток для пинов микроконтроллера.
Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 1
Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 2
Управление мощной нагрузкой постоянного тока. Часть 3
062-Как подключить к микроконтроллеру нагрузку?
Картинка 1, Картинка 2 (стр. 5)
Смотрим в даташит и видим, что максимальный ток с/на пин не должен превышать 40мА.
Понятно, почему напрямую нельзя?
(меня опередили)
Чёрт... выглядит довольно сложно... :(
Моя цель - собрать на arduino nano самоходного робота. Передвижение при помощи двух колёс на моторах. То есть нужно, чтобы скетч мог вращать моторы по одному, вместе и в разные стороны. Моторы решил брать такие, которые в принципе идут в наборах Arduino starter kit. Такие же моторы идут на платформах для машинок и роботов. Вот так выглядит
А вот видео на YouTube где собирают 4-колёсную машину с 4мя такими моторами. Правда, собирают на Uno и используют для неё специальный шилд. Всё идёт набором, но так удовольствие недешёвое, робот получится больше, чем я рассчитывал, к тому же мне нужно только 2 мотора. Может кто-то уже делал именно такое и есть какие-то простые схемки с прописанными номиналами деталей конкретно под два таких мотора... Запитывать всю эту радость планирую от компактного павербанка 5V 1A. Тут опять таки возникает вопрос. Если напряму к Arduino поключать моторы нельзя, получается, что вот это общее питание надо будет разделить, чтобы часть шла на плату контроллера, часть на моторы, правильно я понимаю? Если вопросы покажутся слишком идиотскими, прошу не забрасывать тапками, а помочь разобраться, если есть возможность.
Возьмите ULN2003. Она недорогая и очень проста в подключении. Имеет встроенную защиту для подключения двигателей. Кроме микросхемы вам практически ничего не нужно будет (ну кроме наны с батарейками :).
Одна микросхема не более чем на 2 колеса желательно. Ноги можно параллелить.
nevkon, Вы имеете ввиду вот такое дело?
А как там питание осуществляется? Данный модуль следует подключать только к основной плате, или питание на него заходит отдельно? Мне только 2 колеса и нужно будет подключить, но чтобы была возможность их вращать в обе стороны, по отдельности и вместе. Спасибо за внимание к моему вопросу и терпение :)
Если вращать в обе стороны, то вам нужен драйвер на основе Н моста для возможности смены полярности и каждое колесо займет при этом как минимум 2 пина наны. Например можно взять L298, одна на два двигателя до 46В 4А, каждый двигатель использует 2 или 3 пина МК в зависимости от того надо вам подавать ШИМ для управления скоростью вращения или нет. Один минус - микросхема очень дорогая (по моим меркам).
Тот модуль только для движения вперед, питание на него подается отдельно на 4-х штыревой разъем, рядом с перемычкой. Сигнальная часть там где IN.
Скорость мне не важна, робот планируется как двигающийся с одной определённой скоростью. Но задний ход очень желателен, на случай если робот заедет куда-то, где не сможет просто развернуться :)
На L298 нашёл вот такой на aliexpress чуть дороже предыдущего варианта и с более чем понятной схемой подключения. Видел такой же в некоторых проектах.
Вопрос вот по питанию, как Вы считаете, 5V 1A достаточно будет? Если от павербанка запитать сразу и Arduino nano и эту платку. Раз уж там есть вход питания и 12V и 5V. Или же мне стоит задуматься об отдельном питании, что будет не очень удобно, всё же павербанк в эксплуатации будет гораздо проще. Помимо двух моторов будет ещё сервопривод с УЗ-датчиком расстояния.
Можете попробовать и если не хватит подключить другую батарею. По идее хватит, но на двигатели попадет примерно 4В из-за падения напряжения на драйвере.
Я понял. Спасисибо за Вашу помощь :)
только литийион аккумулятор сразу ставь. 18650 2 шт последовательно
jeka_tm, я планировал использовать powerbank-корпус для аккумулятора 18650. Вот такого примерно плана
Внутрь ставится одна батарейка, его легко будет подключить к роботу, да и заряжать просто, плюс опять-таки стабильные 5V. Если не будет хватать, поставлю таких 2. Один на плату, второй на двигатели.
ну пробуй) только по току этот повербанк моторчики не будет тянуть, плюс падение на самом драйвере до 2в под нагрузкой. небольшое препятсвие или нагрузишь сильно и все, и это не считая маленькой скорости передвижения
jeka_tm, мне в принципе небольшая скорость и подходит, так и задумывалось. Моторы 3-12V, 70-250 mA, думаешь не хватит павербанка? Как оно будет не знаю, но по идее, если на моторы будет попадать 4V, как считает nevkon, то тока должно хватить... В павербанке всё-таки ампер будет. Попробую сначала одним обойтись, от него же и ардуину питать, посмотрим, потянет ли и если да, то как долго сможет работать.