Arduino Nano + Servo
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 15/08/2012 - 16:40
Всем привет!
Собираю свой первый заказ, хочу начать обучение со сборки мотоподвеса для веб-камеры :)
Решил взять Arduino Nano (шилды для Uno мне особо-то не нужны, уж лучше миниатюрность) и серво со следующими параметрами:
- Operating speed (4.8V no load): 0.12sec/60 degrees - Stall torque (4.8V): 10.2oz/in (2kg/cm) - Operating voltage: 3.5-8.4 volts
Но за несколько секунд до оформления заказа вкралось сомнение - а получится ли у меня или понадобится i/o shield?
Гуглил-гуглил, так и не смог найти ответ на свой вопрос. Посему и прошу помощи.
Расскажите пожалуйста, смогу ли я заставить работать серво и ардуино вместе без i/o шилда, или же придется его брать?
Если все-таки необходимости нет, то какие могут быть преимущества использования Arduino Nano + I/O Shield по сравнению с одной Arduino?
Нашел на форуме сообщение, что подключается оно напрямую. Но все равно хотелось бы услышать ответ гуру:)
Ах да, еще назрел вопрос - Nano v3.0 будет питаться от USB или питание надо подсоединять?
> или понадобится i/o shield?
http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
> Nano v3.0 будет питаться от USB или питание надо подсоединять
http://arduino.ru/Hardware/ArduinoBoardNano читаем раздел "Питание"
Дальше зависит от самой сервы. Если будет не хватать - прийдется внешний блок брать.
1) The power wire is typically red, and should be connected to the 5V pin on the Arduino board. The ground wire is typically black or brown and should be connected to a ground pin on the Arduino board. The signal pin is typically yellow, orange or white and should be connected to pin 9 on the Arduino board.
2) Arduino Nano может получать питание через подключение Mini-B USB, или от нерегулируемого 6-20 В (вывод 30), или регулируемого 5 В (вывод 27), внешнего источника питания
Эх, не дочитал! Спасибо за быстрый ответ, Leshak!
Пойду заказывать :)
Подключать можно напрямую, на шлде именно так это и реализованно. У меня две сервы CG90 без проблем работали от УСБ без дополнительного блока питания. Как будет работать у вас не знаю, зависит от того насколько сильную просадку напряжения будут давать сервы.
Точно, не указал модель. Заказываю одну SG90. Они, как понимаю, похожи?
Да, это она и есть, просто я ошибся, помню что эсджидевяносто, а как правилно пишится забыл.