Arduino Uno - камера на "колесах"
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Всем привет.
недавно прикупил Arduino Uno начал потихоньку разбиратся - вроде все идет гладко (тьфу, тьфу,тьфу)
есть идея (уже поднималась на форуме но затихла) сделать Вєбку на колесах, то есть машинку которая будет управлятся с компа по радиомодулю.
Итак, все по порядку (прошу исправлять и подсказывать ,так как я туплю еще в этом деле )
Покупаем детскую машинку (предпочтительно джип среднего размера, для большей площади установки на него всякой фигни ( да и смотрится он не плохо))
разбираем - имеем нижнюю часть с двигательной основой и колесами.
Теперь, что нужно:
сама плата Ардуино
Моторы которые будут заставлять крутиться наши колесики.
Сервомашинка (можно Servo SG90 - дешево, компактно и сердито) которая будет поворачивать
дабы удешевить проэкт можно использовать для беспроводной связи какой нибудь Wi Fi роутер (на пример TP-LINK TL-WR340GD корпус снимем для уменьшения) (можно использовать XBee модули - но дорого)
Ip-camera - (можно найти китайскую не дорогую все зависит от желаемого качества=деньги) сбоку к ней крепим тот же SG 90 для вращения вверх\вниз, а к его дну мы крепим еще один такой же для поворота право\лево ( что то вроде вот такого http://habrahabr.ru/blogs/DIY/108058/ )
батарея - еще не придумал
программа управления на C++
что имеем:
сырую-сырую платформу на колесах с вай фай и камерой которая стоит как вкопанная.
Продолжение буду постить ниже:
прошу всех коментировать если что не правильно или можно организовать лучше в частности буспроводную связь, может есть другие более бюджетные варианты радиомодулей похожих на XBee.
и помочь определиться с шилдами какой лучше брать для управления моторами .
забыл добавить в связку Ethernet шилд для связи c Ардуино через роутер.
Идея прикольная. Только я думаю взять за основу роутер фирмы ASUS так как они мне кажется работают лучше + есть интересный форум по этим роутерам и альтернативные прошивки. Лично у меня asus wl-500gp v2
P.S. Если нужен Ethernet Shield то я могу продать свой. LEVVARRR@yandex.ru
asus wl-500gp вроде имеет USB. По идее его можно и на дуину пустить. Вроде с альтернативной прошивкой можно как с обычной никсой работать через ssh.
>вроде имеет USB
целых 2
>обычной никсой работать
Не понял!
Роутер на Linux работает
LEVV2006: я в магазине нашел с SD не дорого ) и доставка всего день. но СПС за предложение.
вобщем:
wl-500gp v2 - роутер бомба не спорю, но есть моменты - когда то с ним возился он не все камеры понимает даже с прошивкой "от Олега" и фигня в том что камера на 1.3 мп. начинает тормозить ( низкоскоросная шина скорее всего ) по этому и остановился на IP камере ( выбрал D-Link SCR 910 (есть возможность одолжить и прикрутить ее - попрорбовать так сказать что она за зверь и если все ОК тогда буду брать , при чем она бюджетная и видео выдает нормального качества)
дальше по роутеру, нашел у себя дома не рабочий Asus RT-G32 B1, после ночных манипуляций ( как не странно было полнолуние :)) ) с шнуром , паяльником и бубном получилось его воскресить, получился довольно таки шустрый зомбироутер....Разобрал и вообще прелесть скелетик его в два раза меньше чем его корпус..вобщем доволен.
Заказал сегодня вот такие штуки.
1. Сервомашинки SG90 - 3 шт
2. ARDUINO ETHERNET SHIELD W5100 1-шт.
3. MOTORSHIELD L298 DFROBOT на 2 мотора 1 шт. (хотел MOTOR SHIELD НА 2Х L293D НА 4 мотора ( но он выступает в роли заглушки для ардуино(()
4. 2 фоторезистора (вроде как модифицированные, но хз - прийдут увидим)
за все отдал 605 грн. (75 убитых енотов))
Завтра прийдут буду пробовать трудиться.
о результатах напишу ниже.
>вроде имеет USB
целых 2
>обычной никсой работать
Не понял!
Роутер на Linux работает
То что он на линуксе работает, не значит что производитель в стандартной прошивке не поубирал все полезности. Но если не поубирал - тогда ничто не мешает подключить к нему дуину по юсб.
В каком магазе приобрёл ETHERNET SHIELD?
http://www.odduino.com/ - Одесса
http://parts.dn.ua - Донецк
все чинно и благородно так сказать.
З.Ы. Надеюсь будет полезно украинцам которые не могут найти всякие шилды и прочие полезные штуки.
З.Ы.Ы. На Донецкий есть скидка 10% кому нужно - говорите.
(Модератор: Я не в коем случае не рекламирую магазины. совет для Украинцев, извиняюсь, если перечит правилам - потру)
комрады,а почему не использовать аналоговую камеру с блоком радиоканала и последующей оцифровкой оного?качество картинки будет лучше, возможно)
Модератор: Сделайте отдельную тему и обсуждайте магазины, сильно ушли от темы далеко
>комрады,а почему не использовать аналоговую камеру с блоком радиоканала
Можно еще и сразу IP камеру с WiFi взять, тогда и роутер будет не нужен (который по цене с ней сопоставим). А качество думаю будет намного лучше (в них сразу и жмущие кодеки обычно есть).
Не парьтесь и заказываёте на ebay там цены ниже любого магазина с доставка. Правда надо ждать где-то от 3 недель. Но это в России. Ethernet Shield For Arduino ~900р
leshak: Высказался, ну ничего, бывает ))))
по поводу Вай Фай камеры уже думал - не вариант ... тогда прийдется переделывать связь дуины с компом, через синезубый шилд или прочее ... по этому связка выходит такая:
роутер - езернет Шилд - Дуина и камера ...то есть как бы все в связке .
aliveforever: По аналоговой камере ... все бы ничего но не хочеться возится с перекодировшиком и т.д. .. тем более с ИП камерой как писал выше все получается в одной связке ...
только вот думаю какой аккум туда впихнуть.
еще возникла идея для зарядки ... программу управления может все таки органищую через ПХП с мускулом для управления "вне" дома ....
Вот к примеру в коммандировку уехал, а хочу покататься по дому --- поездили, смотрим аккум садится ( светодиод на индикаторе зарядки батареи) .. для этого организовываем "бокс" при въезде широкий и постоянно сужающийся что бы не дать машине уйти в сторону в конце которого расположен штеркер или клема (не важно, кому как удобней) , вот а сзаде машинки самой по высоте и всем прочим координатам подогнат вход для этого самого штекера .
не знаю понятно ли кому что нибудь :)) Ну вобщем идея такая заехали в бокс -> боковые рельсы не дают нам уйти в сторону постоянно сужаясь и подгоняя робота в нужно русло -> уперлися в стенку тем самым присоеденив заряд к аккуму и стоим заряжаемся .
Вот так вот как то...
З.Ы. Вечером заберу шилды ... отхвастаюсь.
> уперлися в стенку тем самым присоеденив заряд
А зачем? "Неплотно уперлись", "чуток откатился назад" и проч проблемы.Помоему логичней уже с этих двух рельс и подавать напряжение на зарядку. И контакт "вдоль всего борта" будет надежней, чем "точечный на носу". К тому же "на носу" будет со временем окислятся, а по рельсам вы ездите туда-сюда и зачищаете его.
В любом случае "на одну деталь меньше" всегда понадежней будет :)
Я вот только не понял у вас роутер тоже будет ездить или вы ethernet шилд будете к нему подключать "длинным проводом"? Если "тоже ездить", то инет к нему как будет подаватся? С другого роутера? Кабелем?
>по поводу Вай Фай камеры уже думал - не вариант
Сорри пропустил что роутер у вас уже есть. Но возможно все-таки имеет смысл его "оставить на столе" (его же тоже питать нужно будет, если он станет мобильным). А для связи юзать что-то типа arduino.net.ua/shop/arduino_adapters/433Mhz%20RF%20KIT-%20Moduli%20priema%20i%20peredachi%20na%20433%20Mhz%20/ ($8, все-таки намного дешевле блюпупа :), правда магазин этот "похоже умер", но можно поискать аналоги.
По поводу контактов на рельсы - идея поинтересней штырькового подключения ... согласен на все 100% .
роутер будет тоже ездить подключаться он будет к другому роутеру мостом (бриджом), после прописания всех маршрутов будет иметь доступ в мир без всяких шнурков.
> А для связи юзать что-то типа .
Стоящая штука .. эх, чуть бы раньше ..но ничего в слудующих проэктах его опробую ( а магазин все таки рабочий оказался)
>а магазин все таки рабочий оказался
Хм. Значит вам повезло больше чем мне. Мне он очень понравился по выбору и ценам, но достучатся на телефон, скайп, аську уже месяц на получается.
>после прописания всех маршрутов
Интерестная идея. Тоже посматриваю на валяющийся не нужный dlink 2640U (ADSL+Router). Говорят что можно в "просто роутер" превратить кастомной прошивкой и завести в него инет с Wifi, а не из ADSL линии. Какой-то serial порт у него есть..... Отпугивает только что "linux и маршрутами" я довольно таки на "вы", а так, как некую альтернативу Ehternet шилду, плюс с возможность логики на "жирном" проце (по сравнению с ардуиной) хотелось бы попробовать. Я же так понимаю что на роутере можно чуть-ли не полноценный сайт сделать.
Все верно, тем более если прошить к примеру прошивкой "от Олега" то можно его вертеть как хочеться ...
а на роутер Ваш все же обратите внимание ,не плохая железка .
Вот именно из за этого я и хочу собрать именно в такой последовательности связку всю.
Тему подчистил, далеко ушли от темы.