Arduino Uno - камера на "колесах"

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

 Всем привет.

недавно прикупил Arduino Uno начал потихоньку разбиратся - вроде все идет гладко (тьфу, тьфу,тьфу)

есть идея (уже поднималась на форуме но затихла) сделать Вєбку на колесах, то есть машинку которая будет управлятся с компа по радиомодулю.

Итак, все по порядку (прошу исправлять и подсказывать ,так как я туплю еще в этом деле )

Покупаем детскую машинку (предпочтительно джип среднего размера, для большей площади установки на него всякой фигни ( да и смотрится он не плохо))

разбираем - имеем нижнюю часть с двигательной основой и колесами.

Теперь, что нужно:

сама плата Ардуино

Моторы которые будут заставлять крутиться наши колесики.

Сервомашинка (можно Servo  SG90 - дешево, компактно и сердито) которая будет поворачивать

дабы удешевить  проэкт можно использовать для беспроводной связи какой нибудь Wi Fi роутер (на пример TP-LINK TL-WR340GD корпус снимем для уменьшения) (можно использовать XBee модули - но дорого) 

Ip-camera - (можно найти китайскую не дорогую все зависит от желаемого качества=деньги) сбоку к ней крепим тот же  SG 90 для вращения вверх\вниз, а к его дну мы крепим еще один такой же для поворота право\лево ( что то вроде вот такого http://habrahabr.ru/blogs/DIY/108058/ )

батарея - еще не придумал

программа управления на C++ 

что имеем:

сырую-сырую платформу на колесах с вай фай и камерой которая стоит как вкопанная.

Продолжение буду постить ниже:

прошу всех коментировать если что не правильно или можно организовать лучше в частности буспроводную связь, может есть другие более бюджетные варианты радиомодулей похожих на XBee.

и помочь определиться с шилдами какой лучше брать для управления моторами .

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

забыл добавить в связку Ethernet шилд для связи c Ардуино через роутер.

LEVV2006
LEVV2006 аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

Идея прикольная. Только я думаю взять за основу роутер фирмы ASUS так как они мне кажется работают лучше + есть интересный форум по этим роутерам и альтернативные прошивки. Лично у меня asus wl-500gp v2

P.S. Если нужен Ethernet Shield то я могу продать свой. LEVVARRR@yandex.ru
 

Mogalkov
Offline
Зарегистрирован: 23.06.2011

asus wl-500gp вроде имеет USB. По идее его можно и на дуину пустить. Вроде с альтернативной прошивкой можно как с обычной никсой работать через ssh.
 

LEVV2006
LEVV2006 аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

>вроде имеет USB

целых 2 

>обычной никсой работать

Не понял!

Роутер на Linux работает
 

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

  LEVV2006: я в магазине нашел с SD не дорого ) и доставка всего день. но СПС за предложение.

вобщем:

wl-500gp v2 - роутер бомба не спорю, но есть моменты - когда то с ним возился он не все камеры понимает даже с прошивкой "от Олега" и фигня в том что камера на 1.3 мп. начинает тормозить ( низкоскоросная шина скорее всего ) по этому и остановился на IP камере ( выбрал D-Link SCR 910 (есть возможность одолжить и прикрутить ее - попрорбовать так сказать что она за зверь и если все ОК тогда буду брать , при чем она бюджетная и видео выдает нормального качества)

дальше по роутеру, нашел у себя дома не рабочий Asus RT-G32 B1, после ночных манипуляций ( как не странно было полнолуние :)) ) с шнуром , паяльником и бубном получилось его воскресить, получился довольно таки шустрый зомбироутер....Разобрал и вообще прелесть скелетик его в два раза меньше чем его корпус..вобщем доволен.

 

Заказал сегодня вот такие штуки.

1.  Сервомашинки SG90 - 3 шт 

2. ARDUINO ETHERNET SHIELD W5100 1-шт.

3. MOTORSHIELD L298 DFROBOT на 2 мотора 1 шт. (хотел MOTOR SHIELD НА 2Х L293D НА 4 мотора ( но он выступает в роли заглушки для ардуино(()

4. 2 фоторезистора (вроде как модифицированные, но хз - прийдут увидим)

за все отдал 605 грн. (75 убитых енотов))

 

Завтра прийдут буду пробовать трудиться.

 

о результатах напишу ниже.

 

Mogalkov
Offline
Зарегистрирован: 23.06.2011

LEVV2006 пишет:

>вроде имеет USB

целых 2 

>обычной никсой работать

Не понял!

Роутер на Linux работает
 

То что он на линуксе работает, не значит что производитель в стандартной прошивке не поубирал все полезности. Но если не поубирал - тогда ничто не мешает подключить к нему дуину по юсб.

LEVV2006
LEVV2006 аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

В каком магазе приобрёл ETHERNET SHIELD? 

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

http://www.odduino.com/  - Одесса 

http://parts.dn.ua - Донецк

 

все чинно и благородно так сказать.

 

З.Ы. Надеюсь будет полезно украинцам которые не могут найти всякие шилды и прочие полезные штуки.

 

З.Ы.Ы.  На Донецкий есть скидка 10% кому нужно - говорите.

(Модератор: Я не в коем случае не рекламирую магазины. совет для Украинцев, извиняюсь, если перечит правилам - потру)

aliveforever
Offline
Зарегистрирован: 24.03.2011

 комрады,а почему не использовать аналоговую камеру с блоком радиоканала и последующей оцифровкой оного?качество картинки будет лучше, возможно)

Модератор: Сделайте отдельную тему и обсуждайте магазины, сильно ушли от темы далеко

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 >комрады,а почему не использовать аналоговую камеру с блоком радиоканала

Можно еще и сразу IP камеру с WiFi взять, тогда и роутер будет не нужен (который по цене с ней сопоставим). А качество думаю будет намного лучше (в них сразу и жмущие кодеки обычно есть).

LEVV2006
LEVV2006 аватар
Offline
Зарегистрирован: 15.04.2011

Не парьтесь и заказываёте на ebay там цены ниже любого магазина с доставка. Правда надо ждать где-то от 3 недель. Но это в России. Ethernet Shield For Arduino ~900р

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

 leshak:  Высказался, ну ничего, бывает  ))))

по поводу Вай Фай камеры уже думал - не вариант ... тогда прийдется переделывать связь дуины с компом, через синезубый шилд или прочее ... по этому связка выходит такая:

роутер - езернет Шилд - Дуина и камера ...то есть как бы все в связке .

 

aliveforever: По аналоговой камере ... все бы ничего но не хочеться возится с перекодировшиком и т.д. .. тем более с ИП камерой как писал выше все получается в одной связке ...

только вот думаю какой аккум туда впихнуть.

еще возникла идея для зарядки ... программу управления может все таки органищую через ПХП с мускулом для управления "вне" дома ....

Вот к  примеру в коммандировку уехал, а хочу покататься по дому --- поездили, смотрим аккум садится ( светодиод на индикаторе зарядки батареи) .. для этого организовываем "бокс" при въезде широкий и постоянно сужающийся что бы не дать машине уйти в сторону в конце которого расположен штеркер или клема (не важно, кому как удобней) , вот а сзаде машинки самой по высоте и всем прочим координатам подогнат  вход для этого самого штекера .

не знаю понятно ли кому что нибудь :)) Ну вобщем идея такая заехали в бокс -> боковые рельсы не дают нам уйти в сторону постоянно сужаясь и подгоняя робота в нужно русло  -> уперлися в стенку тем самым присоеденив заряд к аккуму и стоим заряжаемся .

Вот так вот как то... 

З.Ы.  Вечером заберу шилды ... отхвастаюсь.

 

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 > уперлися в стенку тем самым присоеденив заряд

А зачем? "Неплотно уперлись", "чуток откатился назад" и проч проблемы.Помоему логичней уже с этих двух рельс и подавать напряжение на зарядку. И контакт "вдоль всего борта" будет надежней, чем "точечный на носу". К тому же "на носу" будет со временем окислятся, а по рельсам вы ездите туда-сюда и зачищаете его.

В любом случае "на одну деталь меньше" всегда понадежней будет :)

Я вот только не понял у вас роутер тоже будет ездить или вы ethernet шилд будете к нему подключать "длинным проводом"? Если "тоже ездить", то инет к нему как будет подаватся? С другого роутера? Кабелем?

>по поводу Вай Фай камеры уже думал - не вариант

Сорри пропустил что роутер у вас уже есть. Но возможно все-таки имеет смысл его "оставить на столе" (его же тоже питать  нужно будет, если он станет мобильным). А для связи юзать что-то типа arduino.net.ua/shop/arduino_adapters/433Mhz%20RF%20KIT-%20Moduli%20priema%20i%20peredachi%20na%20433%20Mhz%20/ ($8, все-таки намного дешевле блюпупа :), правда магазин этот "похоже умер", но можно поискать аналоги.

 

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

 По поводу контактов на рельсы - идея поинтересней штырькового подключения ... согласен на все 100% .

роутер будет тоже ездить подключаться он будет к другому роутеру мостом (бриджом), после прописания всех маршрутов  будет иметь доступ в мир без всяких шнурков.

> А для связи юзать что-то типа .

Стоящая штука .. эх,  чуть бы раньше ..но ничего в слудующих проэктах его опробую ( а магазин все таки рабочий оказался)

 

 

leshak
Offline
Зарегистрирован: 29.09.2011

 >а магазин все таки рабочий оказался

Хм. Значит вам повезло больше чем мне. Мне он очень понравился по выбору и ценам, но достучатся на телефон, скайп, аську уже месяц на получается.

>после прописания всех маршрутов

Интерестная идея. Тоже посматриваю на валяющийся не нужный dlink 2640U (ADSL+Router). Говорят что можно в "просто роутер" превратить кастомной прошивкой и завести в него инет с Wifi, а не из ADSL линии. Какой-то serial порт у него есть..... Отпугивает только что "linux и маршрутами" я довольно таки на "вы", а так, как некую альтернативу Ehternet шилду, плюс с возможность логики на "жирном" проце (по сравнению с ардуиной) хотелось бы попробовать. Я же так понимаю что на роутере можно чуть-ли не полноценный сайт сделать.

 

Fess
Fess аватар
Offline
Зарегистрирован: 26.10.2011

Все верно, тем более если прошить к примеру прошивкой "от Олега" то можно его вертеть как хочеться ... 

а на роутер Ваш все же обратите внимание ,не плохая железка .

Вот именно из за этого я и хочу собрать именно в такой последовательности связку всю.

Adessit
Adessit аватар
Offline
Зарегистрирован: 12.04.2011

Тему подчистил, далеко ушли от темы.