Arduino.ru

Использую sensor shield (см. фото), чтобы подключить сканер штрих-кодов по RS232 к Arduino Uno.
Перемычки установлены в "COM", разъем DB9 подключен ногами 2,3,5 к TD, RD, GD, кабель для заливки скетча во время работы отключен. Параметры подключения на устройствах одинаковые - скорость (9600), разрядность данных, четность, стоп-биты. Пробовал и сканер программировать на SERIAL_8N1, и у порта ставить SERIAL_7N2, как у сканера по умолчанию - читается какая-то дичь, никак не похожая на штрих-коды. Есть еще какие-то нюансы, которых я не знаю? Или я что-то делаю не так? Или шилд не в порядке - как можно проверить?

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

void msg1(String text)
{
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(text);
  msg2(String(""));
}

void msg2(String text)
{
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(text);
}

void setup () {

  lcd.begin(16, 2);    
  Serial.begin(9600,SERIAL_8N1);
  msg1("Ready");
}

void loop() 
{
char incomingByte = 0; 
int bufferSize = 0;   
String barcode;
      bufferSize=Serial.available();
      if (bufferSize>0)
      {
        barcode=String("");
        for (byte i = 0; i < bufferSize; ++i) 
        {
          incomingByte=Serial.read();
          barcode += String(incomingByte, DEC);
          if (i < (bufferSize-1))
            barcode+=String(" ");
        }
        msg2(barcode);
      }      
}