arduino+2 шаговых мотора

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

Подскажите,как можно реализовать одновременное упрпавление двумя шаговыми двигателями?

только через motorshield? или можно както через стандартный stepper.h ?

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Можно.
Нужно дописывать.
Нельзя.

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

Нужно дописывать.

а можно по подробнее?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

В библиотеке AccelStepper есть пример для нескольких шаговых двигателей - MultiStepper

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Если речь идет о стандартном мотор-шилде, то нужно скрещивать библиотеки AFmotor и AccelStepper, так как управление input'ами L293 осуществляется через сдвиговый регистр.

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

В моей версии библиотеки AccelStepper включена AFmotor  и там есть пример и для шилда AFMotor_MultiStepper

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

Значит автор либы позаботился о тех у кого есть этот шилд... и дописывать не надо.

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

А Можно Ссылочку?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012
dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

Снова засел за ардуину

но возникла проблема:шаговик у меня 6и ножный

под него есть такая библа?

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Просто волшебник слова -  би ножный? это как?

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

3 обмотки

maksim
Offline
Зарегистрирован: 12.02.2012

dittohead пишет:

3 обмотки

А это вы как определили???

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

очепятка, 6 обмоток:)

в даташите

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

dittohead пишет:

очепятка, 6 обмоток:)

 

Или укажите модель двигателя  или толково задавайте вопросы.

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

Шд-5

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Вам наверное надо полазить по станочным форумам с такам двигателем, это старый и довольно проблемный в запуске мотор и здесь вам врядли помогут.

http://forum.rcdesign.ru

dittohead
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

Про проблемность я вкурсе. Есть Работающий Драйвер. Ладно,чтото Придумаю 

Cuveitz
Offline
Зарегистрирован: 10.10.2016

Подскажите пожалуйста рабочий прошивку для 2х шаговиков одновременно

28BYJ-48 Stepper Motor