Arduino.ru

Есть одна железка: http://www.seeedstudio.com/wiki/Dragrove (кратко: роутер, с доп.платой на атмега168).

На атмегу можно заливать прошивки (через ssh). И вроде как, изображает что работает (сейчас поясню).

Прошивки предварительно генерятся с помощью Ардуино IDE (выбираю, конечно, дуемиланову атмега168: результат работы - hex-файл). Дальше этот файл как раз заливается в МК.

В конфигурации "заливальщика" в явном виде прописаны фьюзы:

AVR_PART=atmega168 # AVR part 

EFUSE=0x01

HFUSE=0xdd

LFUSE=0xff

И, судя по процессу, который виден через SSH при заливке прошивки в МК - все отрабатывается верно:

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: Device signature = 0x1e9406
avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
         To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "serial_test.cpp.hex"
avrdude: input file serial_test.cpp.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (4388 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 4.78s

avrdude: 4388 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against serial_test.cpp.hex:
avrdude: load data flash data from input file serial_test.cpp.hex:
avrdude: input file serial_test.cpp.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file serial_test.cpp.hex contains 4388 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ################################################## | 100% 4.41s

avrdude: verifying ...
avrdude: 4388 bytes of flash verified
avrdude: reading input file "0x01"
avrdude: writing efuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: 1 bytes of efuse written
avrdude: verifying efuse memory against 0x01:
avrdude: load data efuse data from input file 0x01:
avrdude: input file 0x01 contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip efuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of efuse verified
avrdude: reading input file "0xdd"
avrdude: writing hfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: 1 bytes of hfuse written
avrdude: verifying hfuse memory against 0xdd:
avrdude: load data hfuse data from input file 0xdd:
avrdude: input file 0xdd contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip hfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of hfuse verified
avrdude: reading input file "0xff"
avrdude: writing lfuse (1 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: 1 bytes of lfuse written
avrdude: verifying lfuse memory against 0xff:
avrdude: load data lfuse data from input file 0xff:
avrdude: input file 0xff contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lfuse data:

Reading | ################################################## | 100% 0.01s

avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of lfuse verified

avrdude: safemode: Fuses OK

avrdude done.  Thank you.

Повторюсь, скетчи заливаются. Но есть какая-то странная засада.

Пример:

#include <SoftwareSerial.h>

//
SoftwareSerial mySerial(6, 7);   //PD6 and PD7 are connected to Dragino UART port. 

#define COLD_RST 4  
#define LED A2

int value1 = 1;
int value2 = 2;

void setup()  
{
  pinMode(COLD_RST, OUTPUT);  
  digitalWrite(COLD_RST,LOW); 
  pinMode(LED, OUTPUT);  
  digitalWrite(LED,LOW); 
  // set the data rate for the NewSoftSerial port
  mySerial.begin(9600);

}

void loop()                     // run over and over again
{
    mySerial.print("<sensor3>");
    mySerial.print(value1);
    mySerial.print(" <water>");  // an extra space between different value pair. 
    mySerial.println(value2);
    value1++;
    if (value1 == 254) value1 = 1; 
    value2 = value2+2;
    delay(1000);
    digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));
}

Комментарии: COLD_RST - этот пин надо "прижать к земле" (иначе роутер просто не стартанет - этим пином можно роутер ребутать), на LED - повесил светодиод, чтобы видеть, что скетч работает.

Вполне (разумно?) ожидаю, что светодиод будет 1 секунду светиться и 1 секунду - нет. 

А вот результат - слегка обескураживает. Светодиод моргает, но явно чаще ожидаемого (примерно вдвое), при этом моргание какое-то неравномерное (иногда бывают какие-то "подвисания" - паузы чуть больше "соседних" и т.п.).

Светодиод решил повесить, когда не смог увидеть данные, которые должны вылетать в SoftwareSerial (вместо них улетают какие-то крокозябры - аналогичная ситуация наблюдается в СериалМониторе, когда неверно выставлена скорость). Причем, порт, который надо слушать внутри роутера определен верно (/dev/ttyS0) и его скорость настроена (stty 9600 -F /dev/ttyS0).

Куда копать? Почему такое может быть?

Когда увидел "неравномерность" - подумал, что фьюзы предлагают атмеге работать на внутреннем осцилляторе, но нет, по фьюзам - это нормальная работа атмеги 168 на внешнем осцилляторе (резонатор на плате рассмотрел - 16МГц). 

Что это? как диагностировать и лечить?