Arduino.ru

Кому интересно ссылка на видео как работает станок https://yadi.sk/i/lOtjLmwJ671dMA

Сделай концевик под нить и не страдай ерундой.

Посмотри видео как работает станок, концевик туда не поставишь .

Каким образом поддерживается натяжение нити?

Возможно встраиваивание датчика в натяжитель.

рфид на нить не отреагирует

посмотрел, думал. Если нельзя приделать концевик на натяжитель, то остается единственно разумное в 21 веке решение:

Камера, одноплатник типа Распберри или Оранж Пи и нейросетка, отдельно обученная и адаптированная для запуска на Пи. Есть целые фирмы, которые подобным занимаются. Будет ну просто очень не дешево! ;))) Или изучать всю тряхомудь с обучением сетки, потом квантификация (замена коэффициентов на целочисленные), потом портирование на одноплатник.

Можно попробовать найти студента и ловить красный цвет через OpenCV (это библиотека - в том числе - для распознавания образов) на одноплатнике. Это хуже нейросетки, но выйдет, вероятно, дешевле.

---И, если что, я почти НЕ разбираюсь ни в нейросетях ни в распознавании образов, поэтому себя никак не предлагаю. ;))

На видео видно десяток мест, куда можно было бы поставить конецвик.

1. Нужно фиксировать момент когда нить закончилась, или скоро закончится?

2. Почему может закончиться только одна нить, если катушки одинаковы?

3. Чем грозит окончание одной нити?

4. Как сейчас фиксируется окончание нити?

Теоретически применение RFID меток вполне красивое решение. Металлическая нить хороший экран и не даст обнаружить метку.  Но судя по вашим фото места для ее размещения между валом и гильзой катушки практически нет. Есть какие-то мелкие метки для маркировки товаров, но у них дальность действия небольшая.

Использование детекторов цвета скорее всего возможно, если их снабдить оптикой. Но это уже геморойнее с точки зрения реализации.

Ну и по вашим фото не очень понятна полная конструкция узла. Чем заканчиваются штанги на переднем плане. Может быть там поставить что-то типа подпружиненных роликов следящих за натяжением нити. И при обрыве выбрасывают флажок, который можно уже отслеживать электроникой.

1. Желательно фиксировать заранее 

2. Заканчиваются все катушки, когда 2 одновременно, когда 3, может одна, потом вторая, их 64 шт всего.

3.Когда заканчивается нить, слетает с катушки (если не уследив и не выключить станок) запутывается с другими соседними .

4.Приходиться стоять и смотреть, вылавливать зрительно (которые заканчиваются) 

Завтра выложу фото более подробнее, что и как. 

Нить натягиваться зачет протяжки трубы на которую она плетется  (пример на фото)

И плетется километрами, останавливая  для замены катушек

Т.е. по натяжению нити уже поздно получается. И за многими станками следить приходится?

Более конкретный вариант концевика. 

Изолируется вал шпульки подходящим материалом. Над шпулькой устанавливаются 2 лапки над разными концами ее вала. При работе лапки скользят по нити и замыкают сигнальную цепь, когда с одной из сторон  шпульки нить заканчивается, лапка начинает скользить по изолятору - сигнальная цепь разрывается.   

С RFID тут никакой вариант, т.к. антенна метки располагается прямо на железном валу шпульки, то и разумного отклика от нее ожидать не приходится.

зачем там кольца? Нить, очевидно, хоть и намотана на изолированный вал все одно через всякие ролики сидит на корпусе станка, а лапка, должна вращаться, тянуться пружинкой или резинкой, на изолированной оси и проводок к ней просто припаивается. 

решение как бы вполне рабочее, хотя не слишком удобное.

Можно попытаться рассмотреть вариант, когда пустой вал без нити обнаруживается за счет изменения отражательной способности вала и нити. Нить же практически зеркало. Т.е. не пытаться определить цвет, а просто анализировать уровень отраженного сигнала. 

4 станка, Другие запускаю одновременно и работаю, а когда на этом то стою только у него караулю:)

Отличная идея.Есть место куда закрепить лапки.Только как передать со всех катушек сигнал, так-как нет возможности к ним подвести питание. Катушки ездят по рельсам вокруг станка и перекрещиваются между собой по пути(на видео видно), траектория похожа на восьмёрку .

Вариантов не очень много, контактные кольца, вращающийся трансформатор или конденсатор. Ну а из экзотики, т.к. катушки вращаются, то как говорил Райкин: "Динаму к ним прицепить". Или питать схему контроля по типу беспроводной зарядки. Где-то  встречались пьезогенераторы, которые от тряски и вибраций вырабатывают ток. Пусть небольшой, но им заряжается конденсатор и в нужный момент от него питается некое устройство. Или небольшой фотоэлемент, от китайского садового фонаря. А канал связи по ИК на 13 тиньке, чтобы он № станка и катушки передавал.  В принципе, если подумать, то все  реализуемо, но стоит-ли овчинка выделки?

Еще безумная идея - на вал катушки приклеить штрихкод по всей окружности кольцевой и поставить сканеры, можно сегментировать чтобы сработало раньше, чем нить совсем кончится - заодно и номер катушки прилетит.

Не совсем понятно почему они заканчиваются неодновременно. Проще было бы запускать все полные и контролировать выход оплетки по норме, остатки в мусор.

Надеть на каждую нить шарик с отверстием.
А внизу поддон.
Как шарик туда упал - значит нить порвалась(закончилась).

С траекторией катушек надо разобраться. и их размер желателен.