Arduino.ru

гыыыыы. в поисках халявы?

вам нужно смотреть шаговый моторчик на 12 вольт и это будет в районе 40 баксов, а не по 5 баксов

http://www.robotshop.com/eu/en/geared-bipolar-stepper-motor-3v-555-oz-in...

Нисколько оборотов этот девай не делает. Это обычная сервомашинка для радиоуправляемых моделей. У нее вал поворачивается немного больше, чем на 180 градусов. Вам нужен просто моторчик с редуктором, желательно с червячной парой, чтобы можно было удерживать штору в любом положении при обесточивании привода.

Посмотрите пожалуйста еще:

Червячный привод 12v 34rmp

http://www.ebay.com/itm/DC6V-12V-24V-High-torque-Turbo-worm-Geared-motor-DC-motor-JGY370-Metal-gear-/161341901769?pt=Apparel_Merchandise&var=&hash=item2590ba0bc9&vxp=mtr

Другой привод 12v 30rpm

http://www.ebay.com/itm/12V-DC-30RPM-Powerful-High-Torque-Gear-Box-Motor-/330738895951?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4d01930c4f

Какой из них должен тище работать?

На первой картинке мотор класса (навскидку) 540 - обычный коллектрорный электромоторчик для мелких поделок и моделей. Редуктор - классный! Червяк, и еще две пары шестеренок. Думаю, сноса не будет.

По второй картинке судить о моторе трудно, но примерно такой же.

Коллекторники все довольно шумные. Я бы, пожалуй, отдал предпочтение второму варианту. Судя ко конструктиву, там хороший планетарный редуктор, да и габариты у него поменьше, проще будет вписать в карниз шторы. А усилие на "проворот" планетарной пары внешней силой тоже должно быть не маленькое, так что бытовую штору удержать должен.

Шумность можно уменьшить, обернув приводы вспененным полистиролом, или что-то типа того. Для второго привода вообще просто: подобрать термоизоляционную "кишку" для защиты труб водоснабжения. Насколько могу судить по фото, там диаметр примерно 35-40 мм, так что ищите термозащиту для 32-40 трубы. Можно в 2-3 слоя, хуже не будет.

Озадачивался такой же проблемой - http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/kontrol-nagruzki-el-dvigatelya

Тормоз из штор удалил. Удачно приколохозил двигатель. Если надо, скину фото. Из плюсов - то, что можно так же вручную закрывать и открывать шторы при этом остаются в заданном положении. Застрял пока на том, как определить положение штор. Хотел приаттачить многооборотный резистор http://www.ebay.com/itm/1ps-3590S-2-502L-5K-Ohm-Rotary-Wirewound-Precision-Potentiometer-Pot-10Turn-mah-/190773501108?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c6afc9cb4, но внутренности очень хлипкие и тонкие оказались. После извлечения металлического штока, пластиковые (низкого качества) внутренности к работе непригодны... Прикупил датчики тока INA219. С ардуино дружат по I2C. Планирую сделать остановку попревышению тока в верхнем и нижнем положении. Пока ждут своего часа... Сейчас в процессе AndroidCar проект. Пока не до штор...

а запоминать время работы двигателей? или это слишком простое решение? :)

Да было несколько вариантов: 

1. Поставить энкодер от мыши и запоминать число оборотов, но при отключении питания не исключается ручное закрытие и открытие. Тогда после восстановления питания нужно заново калиброваться по любому из положений - "закрыто" или "открыто"(не суть важно) - и датчик нагрузки(тока) нужен полюбому. Даже исходя из соображений пожаробезопасности (вдруг конечник(если он есть) не сработает и двигатель заклинит в одном из положений). А тем более, что штора не имеет направляющих в виде лески или нити, она свободно висит и в нижнем положении заставить её воздействовать на конечник или геркон проблематично. 

2. Как раз по времени. Но опять же накопится ошибка в позиционировании (двигатель не линейно вращается, как ни крути)) ) и нужно калиброваться, как и в п. 1.

И я задал себе вопрос: - А как часто я буду использовать частичное закрытие/открытие штор? Решено было оставить только конечные положения.

с чего вдруг накопится ошибка?  это называеться инициализация. хотите открыть шторы на 20%. ну так сначала вы их закрываете до срабатывания оконечников и потом делаете 2 секунды ( если полное открытие 10 секунд например) работы двигателей на открытие. что тут и куда будет накапливаться, я не знаю.

Согласен. Но 

Да и лишнее жужжание ни к чему.

А при желании можно и по времени запилить. Это всего несколько строчек кода - никаких "железных" доработок...