Автономный плавающий корабль на ардуино
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 15/02/2014 - 21:32
Хочу сделать автономный плавающий корабль по управлением ардуино, к ардуино необходимо подключить gps модуль, цифровой компас, модуль зарядки акб от солнечной батареи , солнечную батарею и акб, сервопривод, gsm модуль + http://rockblock.rock7mobile.com/case-study-hab.php вот такой модуль для связи через спутник , двигатель работающий от акб. Ардуино не пользовался но много чего про него уже слышал и видел, хочу знать сложно ли собрать такой девайс и можно ли это все сразу подключить в ардуино? Или что то надо другое для такого проекта, как я понял что контактов не хватит для подключения всех этих устройств?
ясно - "хочу, но не могу".
щаз народ подорвётся и сделает всё за вас.
*пока народ занят разработкой концепции - посчитайте площадь солнечной батареи и ёмкость аккумулятора для автономной круглосуточной работы халабуды.
Тогда уж сразу малахитового волка для ловли нефритового зайца ;)
Я разве что то просил за меня делать? Програмировать я умею , с электричеством общаться то же, суть вопроса была в том сможет ли выдержать токаое колов устройств ардуино или нет, хватит ли обычного ардуино или он не справится и надо что то другое
Ардуино - название серии контроллеров. Какой именно Вы подразумеваете под "обычным" ардуино ?
Возможно меги и хватит для подключения всего перечисленного железа, только вот автономный дрон хоть плавающий, хоть ползающий дожен иметь набор датчиков для сбора тактической информации и вычислительные мощности для ее обработки при работе в автономном режиме, а вот на это дурины может и не хватить . Попробуйте посмотреть в сторону малинки, или бигля.
Я разве что то просил за меня делать? Програмировать я умею , с электричеством общаться то же, суть вопроса была в том сможет ли выдержать токаое колов устройств ардуино или нет, хватит ли обычного ардуино или он не справится и надо что то другое
вы посчитали площадь солнечной батареи?
Обычной я называл arduino uno, по моим планам дройд должен узнавать координаты по джпс, стороны света через компас, этих двух приборов вполне должно хватить для навигации, рок7 для связи по спутнику, шильд зарядки батареи и сама акб, драйвер мотора и мотор этого должнобыть вполне достаточно.
Так вы сразу и пишите:ГПС - связь по СОМ порту , компас- И2С (?), рок7 -?, зарядка -?, Ш1 -?, Ш2 -?.....
Вам все сразу про УНО скажут.
Я честно сказать не вкурсе как подключается все это к ардуино поэтому и спрашиваю.
Все равно придется изучать. Тырнет не всесилен.
Есть такой замечательный открытый проект http://ardupilot.com/
Реализации для бота там нет, нет и солнечных батарей и связи со спутником.
Все остальное реализовано в полном объеме: датчики (GPS, Компасс, барометр, гиро...), автопилот, передача данных телеметрии, наземная станция, видео OSD .... И все это при стоимости 65 уе (базовая плата с компасом и гирой).
Если есть здоровый зуд творчества, время и желание - копайте в эту сторону, добавить поддержку ботов.
И пожалуй основной момент, все это реализовано на Mege 2560, код открытый, компилируется и под привычной IDE (правда слегка заточенной, качать надо подготовленный дистрибутив).
Проект действующий, достаточно продуманный и проработанный, одна автоматическая посадка дронов чего стоит......
Да видел этот проект но это не то что надо.
Да видел этот проект но это не то что надо.
Как не то?! Этот проект отвечает практически на все ваши вопросы.
Я снимаю шляпу если ВЫ сделаете что то подобное! А пока не верю!
Есть желание работать, изучайте то что есть и допиливайте под свои нужды.
Проект отлично демострирует возможности ардуино.
На основании чего вы сделали вывод, что "контактов" не хватит?
PS ну каких контактов? В МК не контакты а порты ввода вывода......