Балансировка оси

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

Доброго времени суток. На рисунке изображен макет вращающихся лопастей:

1) Красные квадратики - шаговые двигатели

2) желтый кв. - ардуино

3) зеленая область - места где возможны не соответсвия веса оси по отношению к противоположной оси.

Проблема в том что одна из лопастей(по различным причинам) весит больше чем втроая. При вращении данной конструкции происходит дисбаланс и появляется вибрация. Думаю использовать ардуино, акселерометры и шаговые двигатели, для регулировки баланса. Проблема в том что акселерометр не покажет мне силу с которой дуги пытаются отдалиться друг от друга. Подскажите куда копать.

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

Схемы станков для балансировки колес Вами уже изучены?

ales2k
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2013

Насколько я знаю при балансировке измеряют усилие на ось. Акселерометр вообще не при чем.

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

Идея заключается в том что бы двигать шаговый двигатель ближе к центру или от центра.

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

 

Сейчас конструкция выглядит таким образом, все подшипники проварены и стоят очень жестко, вариант со станком по балансировке не сработает.

ales2k
Offline
Зарегистрирован: 25.02.2013

А чем поможет сдвиг шаговика, если цт будет отклонен от оси его движения на 90 градусов?

Grigory
Offline
Зарегистрирован: 29.03.2014

Поможет тем что или мы уменьшим или увеличим центробежную силу относительно основной оси.