Батарейки или аккумулятор?

elranon
Offline
Зарегистрирован: 28.05.2012

Добрый день

Вобщем собрал я ездящую конструкцию на Arduino, в качестве драйвера двигателей использую чип Polulu TB6612FNG, и 4 мотора  3-12V DC.

Встал вопрос с питанием. Щас все работает от 5хAA батареек(использую щелочные Икеевские, в них вроде бы 1500мАч. Хочу установить туда аккумуляторный блок, чтобы была возможность заряжать его, благо на корпусе робота есть разьем, предназначеный для этого. Стоит два вопроса...

1. Какой блок выбрать, чтобы подходило и хватало по мощности? Чтобы получить совокупную электрическую емкость 5 батареек АА, можно ли складывать значения каждой, или это будет не корректно?

1500*5=7500мАч, или не правильно считаю?

Я нашел два возможных варианта, что заказать

http://www.aliexpress.com/item/Portable-Super-Capacity-Rechargeable-Lithium-ion-Battery-Pack-DC-12V-6800mAh-for-CCTV-Cam-YSD-12680/815193673.html 12V 6800mAh

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=70_117&product_id=489#.UW6DjkprMQ5 7.4V Lipo 2200mAh Battery

какой из них лучше подойдет для робота? Цель - как можно большее время автономной работы.

2. Как можно организовать зарядку этого блока прямо в корпусе робота, чтобы не приходилось каждый раз вынимать блок?

 

Looka
Offline
Зарегистрирован: 24.04.2012

Врямя автаномной работы определяется двумя фактарами.

1. Энергия запасенная акками (в ватт часах).  Соответсвенно  ваты это ток на напряжения.  Емкость батарее обычно указывает в ампер часах.  Соответсвенно это значение надо умножить на напряжение, которое определяется количеством банок (для лития это 3.7, 7.4 и так далее,  по 3.7 на банку)

2. КПД преобразователя или БП. Посмотрите регуляторы для моделей. Они решают проблему согласования ака с моторами и, что более важно, не дают  разряжать  ниже допустимого предела.  Есть там еще бонусы в виде BEC для питания аппаратуры (приемник, или контролер ....)  ---  стабилизированный источник питания.

Однозначно рекомендую литий.   Для него есть куча зарядок. Зарядка нужна именно для лития. Как правило подключается через отдельный разьем для контроля зарядке по каждой банке.

Удачи...

__Alexander
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2012

elranon пишет:

Добрый дена...

1. Какой блок выбрать, чтобы подходило и хватало по мощности? Чтобы получить совокупную электрическую емкость 5 батареек АА, можно ли складывать значения каждой, или это будет не корректно?

1500*5=7500мАч, или не правильно считаю?

При параллельном включении суммируется ток (напряжение остается средним), при последовательном - напряжение (ток остается самой минимальной по заряду батареи). 

Andrey_Y_Ostanovsky
Offline
Зарегистрирован: 03.12.2012

Еще надо понимать, что батарею Вы можете высаживать полностью на всю ее емкость, а вот аккумулятор - максимум наполовину и хорошо бы даже защищать его от черезчур глубокого разряда.

elranon
Offline
Зарегистрирован: 28.05.2012

Looka пишет:

Однозначно рекомендую литий.   Для него есть куча зарядок. Зарядка нужна именно для лития. Как правило подключается через отдельный разьем для контроля зарядке по каждой банке.

Удачи...

А можно поподробнее про зарядку для лития, и пример подключения? Скинье ссылку плиз на такое зарядное устройство? Я так понимаю, что типа вот такого? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__5548__IMAX_B6_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html

просто обычные бытовые зарядники, что я вижу в магазинах имеют свой отсек, куда вставлять батарейки, а мне же надо чтобы он подключался к моему блоку батареек, которые соединены последовательно

Looka
Offline
Зарегистрирован: 24.04.2012

Да все правильно. Это универсальное, подходит для зарядки практически любых аков.   Причем с контролем емкости заряда и разряда, установки различных токов  и тд и п.    Только обратите внимание, что оно питается от внешних 12v AC,  а не от DC 220/

Не совсем понял, какое у Вас на пряжение питания?  И какие токи потребляют движки.

Литий крайне желательно заряжать с контролем  каждой банки.
Для этого служит специальный разьем на аках,  http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9272__Turnigy_1300mAh_3S_20C_...
Один разьем силовой, второй балансировочный. К зарядка подключаются оба.

Я бы все таки рекомендовал использовать готовые сборки.

При выборе ака учитывать разрядный ток  (смотрите праеметр макисмального продолжительного разрядного тока , а-ля  от 20С -  для питания мторов, менее как правило для аппаратуры).