Бесщеточный двигатель Moatech BL62E-M01
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 31/07/2016 - 16:39
Уважаемые гуру!
Прошу вашей помощи в подключении бесщеточного двигателя Moatech BL62E-M01.
Фото: https://yadi.sk/i/xzYMJAeptnJcK https://yadi.sk/i/gRx52av1tnJcT
Производитель дает только ТТХ в брошюрке: http://www.moatech.com/files/catalog.pdf
Я разглядел контроллер, это TOSHIBA TB6571FG. Вот даташит: http://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Toshiba%20PDFs/TB6571FG.pdf
Пины:
+24V, +5V - это понятно.
PG, SG - земля.
START - просит "низкий сигнал" чтобы крутить и высокий, чтобы ожидать.
READY - не понял, что это толком... только в догадках.
CLK - ну, если по логике - это частота. Видимо регулировка скорости. Не знаю как воспользоваться.
CW/CCW - вперед/реверс, опять таки регулируется высоким/низким сигналом.
Что значит высокий/низкий сигнал я не знаю... +5V/GND что ли? Прошу помощи!!!
Буду очень благодарен, если поможете кусочком кода или готовым скетчем. Может есть какая-то библиотека подходящая?
Подключаю через Adafruit motor shield.
Высокий/низкий уровень - да, +5V/GND.
Как помочь в остальном, не знаю: во второй строке Вы пишете про подключение, а в предпоследней - про скетч и библиотеку. Для того, чтобы подключить, ни то, ни другое не нужно.
Ну, просто повтыкать пины то можно, вопрос как управлять этим хозяйством.
Я вижу такую схему подключения :
Пины 2 и 13 остаються свободными при использовании этого шилда, поэтому Start и Ready логично использовать на них (чтобы не мучаться с неполным подключением шилда).
Пины 9 и 10 тоже свободны (сервоприводы не подлючаем), CLK и CW/CCW вешаем на них.
Ну, ок. Все подключили, напряжения +24 и +5 идут на двиг.
Как подключить пины CLK и CW/CCW?
Я только внимаю в микроконтроллеры, поэтому просьба розжевать для новичков...
Высокий/низкий уровень - да, +5V/GND.
Как помочь в остальном, не знаю: во второй строке Вы пишете про подключение, а в предпоследней - про скетч и библиотеку. Для того, чтобы подключить, ни то, ни другое не нужно.
Ок. Что нужно чтобы подключить? Что делать с пином CLK?
clk это тактовый вход, если это не шаговый двигатель нужно с какой то не самой маленькой частотой подавать сигнал, а CW/CCW управление 5в/земля. пробуй. по быстрому хоть на блинке сваяй генератор и в цикле поднимай частоту с отправкой в терминал. определишь минимальную частоту для работы. но возможно она будет зависеть от нагрузки