Arduino.ru

Подскажите, кто сталкивался! Собрал высотомер на BMP180. Один раз в 0.16 секунд пишет высоту;время в файл на SD-шку. Сегодня катал его на квадрике, и вот, что заметил:

322.31;159.83
323.18;159.99
324.39;160.16
325.43;160.32
326.56;160.48
-327.07;160.65
-326.11;160.81
-325.25;160.97
-324.12;161.13
-322.99;161.30
-322.04;161.46

Высотомер упирается в значение 326 метров, и тупо меняет знак на противоположный.

В обратном направлении всё ровно так же:

-313.53;172.32
-316.40;172.48
-319.00;172.64
-322.12;172.80
-324.64;172.96
-326.20;173.12
325.26;173.28
322.40;173.45
319.37;173.61
317.98;173.77
315.99;173.93
313.74;174.10
310.80;174.26

Что за глюк? Бракованный датчик? Или кривая библиотека? Куда копать?