В проекте создание робота животного от 2 до 10 метров (не маленький). Планируется: несколько (4 – 6) шарниров и редукторов на задние лапы, (4 – 6) на передние, 1 моргание глаз, 1 челюсть, змеевидная (по 3 тросика) шея и ъвост по 3 редуктра, мощный звук. Камера и микрофон с использованием openCV или чего подобного для интерактивного управления. Возможно: ИК датчик, гироскоп Вопросы: Возможна ли реализация подобного проекта на Arduino, Rasbery Pi или чего подобного? Что дополнительно нужно для корректной работы те же редукторов и звука ? Ориентировочная стоимость разработки ПО. Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд
Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд
наверно вот это самое проблемное....
но никто не мешает поставить 2 ардуинки в связку, одна будет работать на моторику, вторая только на видео анализ
В проекте создание робота животного от 2 до 10 метров (не маленький). Планируется: несколько (4 – 6) шарниров и редукторов на задние лапы, (4 – 6) на передние, 1 моргание глаз, 1 челюсть, змеевидная (по 3 тросика) шея и ъвост по 3 редуктра, мощный звук. Камера и микрофон с использованием openCV или чего подобного для интерактивного управления. Возможно: ИК датчик, гироскоп Вопросы: Возможна ли реализация подобного проекта на Arduino, Rasbery Pi или чего подобного? Что дополнительно нужно для корректной работы те же редукторов и звука ? Ориентировочная стоимость разработки ПО. Робот должен реагировать движениями и звуком на голосовые команды человека, а так же взаимодействовать визуально (openCV) сопровождать взглядом человека, следить за рукой и тд
Я хоть и новенький "спец" в Ардуиностроении, но кажется, что Ардуины будет очень-очень мало.
Сохранять равновесие и двигать конечностями, вилять координированно хвостом, вращать глазами, реагировать на звук и внешнюю картинку?
Без могучего ИИ - искусственного интеллекта здесь не обойтись или дистанционного управления несколькими операторами.
Но если много бабосов-то вполне реализуемо.
Если мало-можно естественным интеллектом обойтись: запихнуть внутрь зверя двух или более продвинутых программистов и пусть они все это делают.
Удачи!
Типа так:
https://youtu.be/LHoZMwtpyGI
Без openCV Ардуино вполне потянет, с ним потребуется что то более мощное, начиная с Малины.
Уже сталкивался с мечтателями создать робота (правда не такого огромного) из десятка проводов и Ардуины Мега. Все работало замечательно, пока генеральному конструктору не пришла в голову идея прикрутить к роботу Кинетик от Сони и AI от Терминатора. Чтобы он и людей отличал от столбов и говорить с ними мог ну и тому подобное. Таких специалистов за недорого пока не нашлось. )