Arduino.ru

Голову ломаю, монтаж проверяю, видимо не до конца я вьехал как оно работает..
Схема такая:  http://img-fotki.yandex.ru/get/4610/26688175.0/0_6c270_d99b2985_orig
только вместо переменных резисторов стоят постоянные 10Ком на GND, и на них я через 100Ком подаю 5В (эти же, которыми питается ардуина и мультиплексоры).

Читаю так:

//читаем расширения аналоговых входов
void read_inputs() {
 
 //настройка управляющих пинов К561ЛА2
 pinMode ( 10 , OUTPUT ) ; // s0  выход 
 pinMode ( 9 , OUTPUT ) ; // s1  выход 
 pinMode ( 8 , OUTPUT ) ; // s2  выход  
 int r0 = 0 ;    // значение выбрать вывод на 4051 (S0) 
 int r1 = 0 ;    // значение выбрать вывод на 4051 (S1) 
 int r2 = 0 ;    // значение выбрать вывод на 4051 (S2) 
 //int row = 0 ; // storeing the bin code      
 int count = 0 ; // щётчик 
 //int bin [ ] = { 000 , 1 , 10 , 11 , 100 , 101 , 110 , 111 } ; // Массив двоичных числ определяющих номер выбранного входа/выхода микросхемы 4051, с 1 по 8. 
  
 while (digitalRead(KEY_BACK) != LOW) {
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   for ( count = 0 ; count <= 7 ; count ++ ){ // цикл перебора элементов массива с 1 по 8 
           //row = bin [ count ] ;      
           //r0 = row & 0x01 ;      
           //r1 = ( row >> 1 ) & 0x01 ; // 
           //r2 = ( row >> 2 ) & 0x01 ; // 
           r0 = bitRead(count,0);
           r1 = bitRead(count,1);
           r2 = bitRead(count,2); 
           digitalWrite ( 10 , r0 ) ;      
           digitalWrite ( 9 , r1 ) ;      
           digitalWrite ( 8 , r2 ) ; 
           delay(1);    
           lcd.print(analogRead(0)/8);
           lcd.print("/");
  } 
   lcd.setCursor(0,2);
   for ( count = 0 ; count <= 7 ; count ++ ){ // цикл перебора элементов массива с 1 по 8 
           r0 = bitRead(count,0);
           r1 = bitRead(count,1);
           r2 = bitRead(count,2); 
           digitalWrite ( 10 , r0 ) ;      
           digitalWrite ( 9 , r1 ) ;      
           digitalWrite ( 8 , r2 ) ;
           delay(1);      
           lcd.print(analogRead(1)/8);
           lcd.print("/");
  } 
  delay(100);
 }
}

Проблема такая.. Даю сигнал на X0 любой микросхемы - сигнал появляется на 0 и 1 "месте", подаю на X1,X2 - появляется и исчезает, когда захочет.. Примерно то же и с остальными - либо "на себя и следующий" отображает значения, либо они прыгают аки сумасшедшие пока держу рукой и пропадают (или нет).

Скажите - программа правильно написана? Чтобы я успокоился с пониманием процесса и пошел копать монтаж. Я так понимаю: пинами s0-s2 мы устанавливам, какую ногу будем читать, после чего она передается на соответствующий аналоговый пин ардуины, который мы и читаем. Так же?