Всем привет, имеется код:
01 | volatile float time = 0; |
02 | volatile float time_last = 0; |
09 | attachInterrupt(0, interrupt, RISING); |
15 | if (update==true && (60*(1000000/(time*2))<9000)) { rpm = 60*(1000000/(time*2)); } |
17 | Serial.print("RPM-");Serial.print(rpm);Serial.print(" time-");Serial.println(time); |
22 | time = (micros() - time_last); |
Вот вывод по порту
вывод слева - без переменной update и без контроля <9000 и >0 - в моем "железе" такие цифры не приемлемы, черевато поврежением механизмов, справа "фильтр" от скачков и переменная update - если отсутствует прерывание чтоб не считало минусовые значения
Сигнал вот такой:
Вопрос - откуда такие скачки? минус вероятно - при отсутствии прерываний, это ладно, а вот откуда значения более 9000 ?
Обороты девайса по факту = 1800-1900
Сигнал как видно скачет и в + и в -, амплитуда 5в
Причем сигнал удалось поймать только при подключении контакта ардуино +5в на массу устройства через резистор 10кОм, напрямую пусто
возможно стоит подключить связующий транзистор который 100% открывал бы прерывание при наличии положительного полупериода входящего сигнала ?
Отрезал отрицательную составляющую, походу амплитуда слабовата для реагирования прерывания, срабатывает при +3в
Как всё запущено. Неоднократно обсасывалось. У вас дребезг цепи прерывания дает несколько прерываний вподряд. Про это говорит время 12-16 мкс. Нужно и помехоподавляющую RC цепь на ноге городить и внутри прерывания задержку на 100 мкс организовывать. Максимальное время наводки на ваших рисунках 952 мкс. Максимальное дребезга 88 мкс.
Откуда интересно взялся дребезг с выхода цифрового утройства? помех на линии тоже не замечено, шум держится на уровне <0.2V, суть в чтении полезного сигнала, который составляет 1.5-5V
V2oD2o, У вас есть возможность снять скриншот с нормального осциллографа? То что вы показали -это то, как ардуина воспринимает сигнал, но о самом сигнале даже примерно, даже ОЧЕНЬ отдалённого представления по этой картинке -не получить.
Это скрин как раз с осциллогафа, я запускаю ардуину и одновременно с этим замеряю цилографом
Если осцилограф хороший, включите его на диапазанон 5 мкс и посмотрите что прямо на ножке ардуины происходит. Увидите несколько затухающих колебаний. Индуктивности и емкости соединительных проводов хватает на такой процесс. Иногда достаточно резистором ом 200 зашунтировать вход, что бы избавиться от такого дребезга. Но лучше ещё и RC цепь добавить как можно ближе к ноге. Вход прерывания имеет высокий импенданс и реагирует на любую иголку, которую даже осцилографом сложно рассмотреть.
V2oD2o, это
не заливная рыба, это стрихнин какой-тоне осциллограф, это издевательство над человеком какое-то. Я бы тех, кто придумал такой осциллограф в тюрьму сажал. Вот например я вчера постил скриншот, -это осциллограф.Я бы посоветовал применить одновременно и аппаратные и программные методы.
1.Аппаратно: поставить лоу-пасс фильтр: от датчика сначала резистор на 1К, после него конденсатор на землю (10-100нФ), потом на ввод.
2. программно запретить прерывания во время обработки прерывания. Это совершенно обязательно. Вообще этого хватит, но аппаратно от дребезга тоже полезно прикрыться. Как бы лишним не будет.
Ну хоть какой то есть под рукой..
Вот кстати прям на ноге - не смотрел, смотрел только выход источника сигнала
Спасибо, попробую!
Я бы посоветовал применить одновременно и аппаратные и программные методы.
1.Аппаратно: поставить лоу-пасс фильтр: от датчика сначала резистор на 1К, после него конденсатор на землю (10-100нФ), потом на ввод.
2. программно запретить прерывания во время обработки прерывания. Это совершенно обязательно. Вообще этого хватит, но аппаратно от дребезга тоже полезно прикрыться. Как бы лишним не будет.
Я вот каким вопросом задаюсь. В даташите написано: "The flag is cleared when the interrupt routine is executed. Alternatively, the flag can be cleared by writing a logical one to it.". Вот когда обнуляется флаг? При входе в прерывание? Пока исполняется прерывание? Ведь даже если запретить прерывание, то флаг то выставиться. И при разрешении программа опять свалится в прерывание. Т.Е. запрет не защитит от повторного срабатывания. У себя я вижу дребезг существенно короче 12мкс. В STM32 очистку флага отдали програмисту. Я его обычно чищу перед выходом из прерывания. Может быть здесь попробовать тоже чистить программно перед выходом? Может поможет?
Это про флаг, а не про прерывание. Флаг удобен, если Вы не прерываете что-то важное, но обработаете событие потом.
При внешних прерываниях INT, повторный вызов не произойдет при прерывании по уровню, а по фронту - спокойно, поэтому и нужно cli-sti скобки ставить вокруг обработчика.
Хорошо полная цитата.
Pin Change Interrupt Flag Register – PCIFR
When a logic change on any PCINT7..0 pin triggers an interrupt request, PCIF0 becomes set (one). If the I-bit in SREG and the PCIE0 bit in EIMSK are set (one), the MCU will jump to the corresponding Interrupt Vector. The flag is cleared when the interrupt routine is executed. Alternatively, the flag can be cleared by writing a logical one to it.
Ок. Если запретить прерывания - не выставится. Но вот вопрос - когда запрещать прерывания ? Если внутри прерывания, то есть время между входом и запретом когда флаг может выставится. И потом после снятия запрета может сработать. Именно этот флаг вызывает прерывание! Его очистка внутри прерывания , перед разрешением глобального прерывания позволит избежать повторного прерывания.
Что, так тяжело с переводом?
The flag is cleared when the interrupt routine is executed. - Когда уже выполнено, перед выходом из прерывания. А вообще, быстрее было написать несколько строчек и проверить в железе, для самоуспокоения. Там делов то, ногой в прерывании дёрнуть.
Alternatively, the flag can be cleared by writing a logical one to it. - Это, в основном, для случая без использования прерываний. Флаг то устанавливается независимо, разрешено само прерывание или нет.
Слушай. Знаток английского. Ты знаешь что такое Participle II и как оно переводится на русский? Возьми учебник и почитай. Или гугля спроси. Он умный. Он знает. Нет здесь пршедшего времени. От слова совсем. Именно это у меня и вызывает вопрос. Было бы прошедшее время, вопроса бы не было.
Клоун ты доморощенный! А написать пару строчек и проверить в железе у тебя тоже времени нет? Ну да! Тебе надо спасать мир! )))))))))
И на СТМ32 ты сбрасываешь флаг перед выходом потому что юзаешь СПЛ или ХАЛ... А впрочем, истери и дальше.
А при чем тут СПЛ или ХАЛ? В STM32 нет аппаратного сброса. Или опять песня про полностью аппаратные решения?
Тогда тебе задание на дом! Найти на сайте АРМ что такое "барьеры" и выучить для чего они вообще.