Главная » Форумы » Аппаратные вопросы

Дальномер для робота

15 ответов [Последнее сообщение]
Втр, 13/08/2019 - 21:56
Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Добрый день. Понадобилось подобрать дальномер для робота. Требования простые: надежная работа при дневном освещении, дистанция обнаружения препятствия примерно от 3 см до 7-10. Наличие корпуса крайне желательно. Высокая точность для данной дистанции. Выход либо аналоговый, либо цифровой ввиде кода. Дальномер будет направлен на ровную поверхность под ногой у робота.

Верх
Втр, 13/08/2019 - 22:59
#1
Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Согласовано. Начинайте подбирать. О результатах сообщайте в эту тему.

Верх
Ср, 14/08/2019 - 14:14
#2
Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

В общем проще отказаться от дальномера у робота. На Али они стоят прилично до 1,4 млн рублей, мне это не по карману. А мерить с погрешностью +- 3 см это жесть.

Верх
Ср, 14/08/2019 - 14:46
#3
DetSimen
DetSimen аватар
Offline
Зарегистрирован: 25.01.2017

ты для имперского дроида, штоли, дальномер подбираешь?

Верх
Чт, 15/08/2019 - 11:27
#4
Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

Эти vl6180x vl53l0x разве не точнее +/- 3см ?

Верх
Чт, 15/08/2019 - 11:51
#5
Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Точней конечно. http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/podbor-datchika-dlya-lazernogo-dalnomera

Верх
Чт, 15/08/2019 - 21:57
#6
Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Нет http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/lazernyi-dalnomer

Верх
Пт, 16/08/2019 - 00:33
#7
Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Ну если вам - нет. Действительно отказывайтесь от дальномера.

Верх
Пт, 16/08/2019 - 11:15
#8
Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

Densl пишет:

Нет http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/lazernyi-dalnomer

Где там написано, что нет ? Вам же до 10см надо, а не метр.

Верх
Пт, 16/08/2019 - 13:27
#9
Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Корпус без защиты, нужно искать какие-то пленки, которые в итоге тоже могут засориться. До 10 см я пробовал, фигню выдает.

Верх
Пт, 16/08/2019 - 15:08
#10
Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Densl пишет:

До 10 см я пробовал, фигню выдает.

Почему Вы отнесли это к свойствам дальномера, а не к свойствам своих рук и мозгов?

Вот вывод на 10см.

21:59:52.570 -> 107 mm*
21:59:52.704 -> 107 mm*
21:59:52.838 -> 104 mm*
21:59:52.972 -> 105 mm*
21:59:53.107 -> 106 mm*
21:59:53.276 -> 106 mm*
21:59:53.410 -> 105 mm*
21:59:53.545 -> 105 mm*
21:59:53.680 -> 105 mm*
21:59:53.815 -> 108 mm*
21:59:53.982 -> 105 mm*
21:59:54.116 -> 109 mm*
21:59:54.249 -> 108 mm*
21:59:54.383 -> 108 mm*
21:59:54.517 -> 109 mm*
21:59:54.684 -> 109 mm*
21:59:54.818 -> 105 mm*
21:59:54.953 -> 107 mm*
21:59:55.088 -> 107 mm*
21:59:55.222 -> 105 mm*
21:59:55.356 -> 103 mm*
21:59:55.524 -> 107 mm*
21:59:55.658 -> 107 mm*
 
Где фигня? Без пленок и на стандартной либе.
 
ПС. Либа кстати у него с говнецем, копался и заметил подавление ошибки. Получается с железа приходит код ошибки, измерение  не сильнодостоверно, а оно игнорится.
Верх
Пт, 16/08/2019 - 15:25
#11
Morroc
Offline
Зарегистрирован: 24.10.2016

Может поверхность была неподходящая ?

Верх
Пт, 16/08/2019 - 17:39
#12
Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

На такой дистанции влияние поверхности не существенное, если она конечно не с особыми оптическими свойствами. Я на бежевых обоях мерял.

Верх
Пт, 16/08/2019 - 19:13
#13
Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

По линейке сравнивали? Я думаю погрешность на линейке будет очень хорошая.

Верх
Сб, 17/08/2019 - 02:31
#14
Logik
Offline
Зарегистрирован: 05.08.2014

Что сравнивать с линейкой? Кривизну твоих рук и мозгов? Сам сравнивай.

ПС. Слова "я думаю" не употребляй, оно те не к лицу.

Верх
Сб, 17/08/2019 - 09:40
#15
Densl
Offline
Зарегистрирован: 28.11.2018

Руки и мозги тут не причём. Я когда проверял дистанцию, не ставил цель разобраться с причиной такой плохой работы дальномера. Вопрос был исключительно с практической подоплекой, т.к. мне помнится, что с линейкой или рулеткой показания расходились. Но все равно я уверен что мне такой дальномер не подойдёт, поэтому дальше спорить непонятно о чём нет смысла.

Верх