Arduino.ru

Здравствуйте! Хочу обратиться с вопросом.
В интернете имеется библиотека от Jrowberg для использования dmp на mpu 6050 и 9250. Он использовал оригинальную программу с закрытыми исходниками от Invensense и смог получить 6 осевой кватернион. Но из-за реверс-инженерии его библиотека имеет ошибки, вдобавок нету возможности вычислять кватернион из данных 9 осей (3 оси гироскопа, 3 оси акселерометра и 3 оси магнитометра).
Мне нужен точный 9 осевой кватернион с корректировкой по магнитометру. Скажите, пожалуйста, имеется ли возможность использовать какие-то данные (возможно библиотеку) из закрытого исходного по (приложения) в своем проекте?
Приложение invensense загружает бинарники через stm32 на чип 9250 и использует его в качество устройства-посредника для подключения к компьютеру. Но мне нужно, чтобы на чипе выполнялись и другие вычисления.