Arduino.ru

- Влияет на отключение сигнала от датчика. Или он отключается по истечении таймаута вне зависимости от того что там происходит после включения, или отключается когда прекращается всякое движение.

- Устанавливается переключателем.

- От кода зависит. 

Дело в том, что я подключил этот датчик, подключил светодиод.Есть движение - светодиод горит, нет движения- светодиод гаснет, НО гаснет спустя 1,5-2 минуты, не знаете почему?

так и должно быть.

Вы бы почитали описание датчика, например тут

https://3d-diy.ru/wiki/arduino-datchiki/infrakrasnyj-datchik-dvizheniya-hc-sr501/

Потому что он так устроен. Подкрутите подстроечное сопротивление для изменения задержки

Читал, и не только тут, но про такую задержку нигде не натыкался, спасибо. 

значит так читаете. Начало второго абзаца по ссылке выше целиком посвящено этой задержке:

На плате расположены два потенциометра, с помощью первого настраивается дистанция обнаружения объектов (от 3 до 7 м), с помощью второго -  задержка после первого срабатывания датчика (5 - 300 сек).  Модуль имеет два  режима – L и H. Режим работы устанавливается с помощью перемычки. Режим L – режим единичного срабатывания, при обнаружении движущегося объекта на выходе OUT устанавливается высокий уровень сигнала на время задержки, установленное вторым потенциометром.

И ведь по русски написано...

Да, спасибо, перечитал статью.