Arduino.ru

Нет. Чем выше скорость, тем больше мощность.

Если только опеделять положение вала движка, и давать повышенное напряжение в момент контакта щеток с ротором...

Что значит без потерь крутящего момента? У тебя мотор выдает какой-то максимальный момент. Больше чем может притягивает постоянный магнит как бы и нельзя. .т.е. на сниженных оборотах у тебя будет тотже момент, но мощность сильно меньше максимальной... Мото надо брать правльным моментом и сильно с запасом по мощности.

Вот, что продается в германии: http://www.elv.de/lastunabhaengige-dc-motor-drehzahlregelung-komplettbausatz.html . Схема фактически замеряет ЕДС в момент пауз у ШИМ  и на основе этого выдает импульсы.

Я использовал для этих целей Шаговый мотор. Пришлось купить с 2 нм и контроллер за 40 евро. Работает.

как бы да шаговые кто-то придумывал

1 оборт в 1 секунду

 у меня даже так медленно не вращаются шаговики

А редуктор вообще нереально приделать? Его для этого и придумали.

как бы жутко сложно

целых 4 часа печати

это как бы я решал задачу

подача со скоростью как бы 5 мм как бы в 1 секунду

не мог же я слишком быстро кота КотаБотом развлекать

Можно. Но сложно. Если двигатель имеет раздельные обмотки якоря и возбуждения.

Простейший пример- управление коллекторным двигателем стиральной машины

электрическая схема 

Аурика 110

вот этот мотор и не долго жил

из-за электроники а классический мотор отжима с бумажным кандером до сих пор где-то валяется

Те, которые регулируются, они уж точно без бумажных кондёров, они обычно с тахогенератором и с коллектором

Пусть рассматриваются ДПТ с независимым возбуждением (например с постоянными магнитами на статоре), тогда уравнение для напряжения на якоре - U=(R+Ld/dt)i+k1*w для установившегося режима U=Ri+k1*w (здесь w - угловая частота вращения; R, L - сопротивление и индуктивность якоря; k1 - в рассматриваемом случае постоянный коэффициент). Уравнение для момента M=k2*i (k2-в рассматриваемом случае постоянный коэффициент). Отсюда, момент на валу ДПТ зависит только от тока якоря и не зависит от частоты вращения. Т.е., регулируя ток якоря можно регулировать момент на валу ДПТ в широком диапазоне частот вращения.   

На фото же видно, что у автора за движок. Какие там обмотки возбуждения?! Это обычный маленький движок. Походу его не получится замедлить до 60 оборотов без потери мощности. Тут нужно над редуктором думать.

В случае если ДПТ с независимым возбуждением не с постоянными магнитами, а с обмоткой возбуждения, то уравнения остаются верными, только к1 и к2 будут зависить от тока в обмотке возбуждения. И мощность - это не момент на валу.

у автора фото вообще нет

а фото у советчика совестского

потому что когда нужно достигнуть максимальной точности вращения моторы шаговые люди придумывали

катушечка шажок

токи меж катушечками в пропорции 1/16 установил 1/16 шажочка

а уж когда достигнут предел устойчивости  - механические шестереночки и еще на 5-ок микрошажечков

на моем фото этот случай 16 микрошагов A4988 + 5 микрошагов пара шестернок

и кот счастлив :) что-то в духе http://rutube.ru/video/a1f50dea785437283788b7ce195e80b6/

а уж когда надо крутить 1000 оборотиков прогона а потом 10 оборотиков движения фрезы микроконтроллерочки adruino-чки люди придумывали

ну что я как детям малым истины толкаю?

а на DC моторе 100 оборотов  - это пара шестеренок выдранных из любого принтера

Всем огромное спасибо за помощь! Я понял что оптимальное решение для моих моторчиков (из магнитофона на 12в) - это редуктор. Но так как я хотел разработать роботележку то мне нужно два идентичных редуктора, которых, к сожалению, у меня нет. Я решил приобрести вот эти http://parts.dn.ua/product_244.html как Вам? Дополнительные затраты но что поделаешь