Дёрганье сервы при включении
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 07/04/2015 - 10:58
При подаче питания серва дёргается.
Захотелось побороть эту проблему.
Подключил питание сервы через два реле.
void setup()
{
myservo.attach(5);
pinMode(relay_1, OUTPUT);
pinMode(relay_2, OUTPUT);
digitalWrite(relay_1, LOW);
digitalWrite(relay_2, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(relay_1, HIGH);
digitalWrite(relay_2, HIGH);
}
ПРи раздельном питании сервы и дуни (земля общая) всё гуд. Если общее питание - дуня постоянно перезагружается.
У кого какие соображения?
У кого какие соображения?
так может твоя серва вроде MG995, а она легко просаживает питание. для сервы лучше отдельное питание на импульстном преобразователе
ощий блок питания 6 вольт. дуне подаю на vin
ну тогда еще хуже. почитай рекомендованное напряжение на vin. не учитываешь падение на стабилизаторе. в итоге напряжение наверно 4,5В. плюс когда серва немного просаживает питание по 6В например до 5В, на выходе стабилизатора напряжение ниже 4В. срабатывает bodlevel у микроконтроллера и ардуина перезагружается
или отруби bodlevel во фьюзах, или хотя бы понизь, или питание измени. не от батареек питаешь? странное напряжение 6В, как 4 пальчиковые батарейки
у меня 4 сервы - две mg955( макс напр 7 вольт) и две mg90(макс напр 6 вольт).
питание от блока питания 6 вольт 3 ампера.
можно и 7 вольт подать, но боюсь за mg90.
при подключении mg90 (хотя они и от дуни работают) тот же эффект
mg955 пиковый ток до 2А
mg90 пиковый 0,7А (точно не помню)
посчитай суммарное потребление. при стечении обстоятельств напряжение легко просядет
меняй фьюзы самый простой вариант чтобы работало. но блок питания рано или поздно может сгореть
я в курсах, но по поводу тока не парюсь - нагрузки на сервы практически нет и одновременно работать не будут
какой то паноптикум.
ак-р 12 в 9ач
на vin дуни 12 в
на серву 6в через dс-dc преобразователь
---- мигалка с перезагрузкой
странно. а от ардуины ничего не питается?
только релейный модуль на два реле
через одно земля на сервы, второе +6 вольт на сервы
на серву +6 вольт, дуню через юсб - всё работает
а зачем землю сервы отцеплять?
а ты проверь. не перезагружается ли именно когда включаются рэле. рэле просадку питания на ардуине ведь дает
при общем питании если серву не подключать релюхи работают без проблем
подключаю землю сервы - нормально
подключаю + сервы - веселье с перезагрузками
проблема просадок питания, питай релюхи от отдельного если ардуина не тянет
ты итак загнал в предельный режим по входному напряжению, да и дополнительно нагружаешь релюхами. чем больше ток, тем больше падение на стабилизаторе при одном и том же входном. я про линейный стабилизатор
а еще хорошо это видно если ты питаешь ардуину от USB так как все работает
запитай от внешнего питания ардуину (блок питания) и замерь на ней напряжение 5В, затем включи рэле и снова замерь
ак-р 12 в 9ач
на vin дуни 12 в
на серву 6в через dс-dc преобразователь и на релейный блок 6 вольт
без изменений
рисуй схему))
рэле с развязкой? с возможностью внешнего питания?
стандартный модуль для ардуин на два реле с опторазвязкой и джампером на питании релюх (запитывал и от дуни и от 6 вольт)
http://mysku.ru/blog/ebay/10597.html
У меня сервы дергаются до аттача, причем их много и они мощные, потому все висло и ребутилось . Поэтому теперь я их питаю через реле, и питание вподаю после свршившегося аттача, программно. И наступило мне счастие.
так тут вроде проблема не только в дерганьи, а что ардуина почему то перезагружается
У меня сервы дергаются до аттача, причем их много и они мощные, потому все висло и ребутилось . Поэтому теперь я их питаю через реле, и питание вподаю после свршившегося аттача, программно. И наступило мне счастие.
да так и пытаюсь