Arduino.ru

Коллеги, как определить, работоспособна шина I2C или нет?

В какой-то момент значения всех регистров становятся равными reg = 0xFF и gpioState = 0xFFFF:

#include <Adafruit_MCP23017.h>
Adafruit_MCP23017 mcp_1;

void setup() {
    mcp_1.begin(0);
}  

void loop() {

    unsigned long t = millis();
    mcp_1.writeRegister(0x05, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(0x15, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(MCP23017_IOCONA, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(MCP23017_IOCONB, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(MCP23017_IPOLA, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(MCP23017_IPOLB, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(MCP23017_GPINTENA, 0x0); 
    mcp_1.writeRegister(MCP23017_GPINTENB, 0x0); 
    unsigned long dt = millis() - t;

    uint8_t reg = mcp_1.readRegister(MCP23017_IOCONA); 
    reg = mcp_1.readRegister(MCP23017_IPOLA); 
    reg = mcp_1.readRegister(MCP23017_IPOLB); 
    reg = mcp_1.readRegister(MCP23017_IODIRA);
    reg = mcp_1.readRegister(MCP23017_IODIRB);
    
    uint16_t gpioState = mcp_1.readGPIOAB();
}

При этом вызов Wire.endTransmission(), который используется в каждой операции чтения возвращает 0, т.е. отсутствие ошибки. Другой косвенный признак, что обмена с микросхемой не происходит - изменение времени выполнения операции записи dt с 3-4 мс до 0.

Такая ситуация была зафиксирована один раз и вылечилась повторной инициализацией шины (в тексте не показано) оператором mcp_1.begin(0).

Подскажите, есть какой-либо способ быстрой проверки работоспособности шины?