Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 18/07/2019 - 12:48
Добрый день.
Есть такая драйвер для управления коллекторным мотором. https://www.cytron.io/p-30amp-5v-30v-dc-motor-driver
С ардуино работает хорошо.
Одна только проблема, нет удержания скорости. Т.е на малых оборотах мотор можно остановить руками, при этом драйвер не добавляет ток. Если возможность как то допилить схему-драйвер этот, чтобы была обратная связь по скорости. Т.е при возникновении сопротивления драйвер бы добавлял ток, чтобы удержать заданную скорость. Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?
Спасибо
коллекторный
И что Вам от него нужно? Удерживать постоянным ток или обороты?
Удерживать постоянными обороты. Сейчас на мнимальных оборотах, при встрече колеса с препятствием, оно останавливается, приходится добьавлять скорость. А нужно чтобы обороты сохранялись, независимо от нагрузки на колесо
так драйвер к этому не имеет никакого отношения.
организуйте обратную связь с дуней и придумайте алгоритм управления, или найдите в сети....
А можно подробней про обратную связь
считывать энкодером или датчиком холла или оптопарой обороты колеса, сравнивать с заданными.
если меньше заданных - прибавляем мощи, если больше - уменьшаем.
Так есть драйверы моторов, которые сами это умеют. Не знаю насчёт драйвера, который ТС использует.
Так есть драйверы моторов, которые сами это умеют. Не знаю насчёт драйвера, который ТС использует.
и называется это сервопривод (не путать с хоббийной сервомашинкой).
цены там совсем не гуманные))))