Arduino.ru

/*
L298N H-Bridge driving DC motor on Arduino
*/

int ENA = 10; // MCU PWM Pin 10 to ENA on L298n Board
int IN1 = 9;  // MCU Digital Pin 9 to IN1 on L298n Board
int IN2 = 8;  // MCU Digital Pin 8 to IN2 on L298n Board

int ENB = 5;  // MCU PWM Pin 5 to ENB on L298n Board
int IN3 = 7;  // MCU Digital pin 7 to IN3 on L298n Board
int IN4 = 6;  // MCU Digital pin 6 to IN4 on L298n Board

void setup()
{

  pinMode(ENA, OUTPUT); //Set all the L298n Pin to output
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void DRIVEONE()
{
  // Run the motors on both direction at fixed speed
  digitalWrite(IN1, HIGH); // Turn HIGH motor A
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 200); // TO set the turning speed to 200 out of possible range 0 to 255

  digitalWrite(IN3, HIGH); // turn HIGH motor B
  digitalWrite(IN4, LOW);  // Установить скорость поворота до 200 из возможного диапазона от 0 до 255

  analogWrite(ENB, 200);
  delay(2000);  // Delay to 2 seconds

  // Изменение направления вращения двигателя

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  delay(2000); // Delay to 2 seconds

  digitalWrite(IN1, LOW); // Turn the motor off
  digitalWrite(IN2, LOW); // Turn the motor off
  digitalWrite(IN3, LOW); // Turn the motor off
  digitalWrite(IN4, LOW); // Turn the motor off
}
void DRIVETWO()
{
  /*
    These function will turn the motors on the possible speeds, the maximum speed turns is determined
    by the motor specs and the operating voltage. The PWM(Pulse with modulation values will sent
    by analogWrite() function to drive the maxim speed.
  */

  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);

  for (int x = 0; x < 256; x++)   // Motor will accelerate from 0 to maximum speed
  {
    analogWrite(ENA, x);
    analogWrite(ENB, x);
    delay(20);
  }

  for (int y = 255; y >= 0; --y)  // Motor will decelerate from maximum speed to 0
  {
    analogWrite(ENA, y);
    analogWrite(ENB, y);
    delay(20);
  }

  digitalWrite(IN1, LOW); //  Tun Off All the Motors
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}
void loop()
{
  DRIVEONE();
  delay(1000);
  DRIVETWO();
  delay(1000);
}

Не глядел код, тут программисты лучше скажут, но чисто электрически: Вы же двигатели покупали, они на какое напряжение расчитаны? А на клеммах выхода драйвера какое напряжение при работе всей системы (и есть ли оно), измерьте. Может ряд вопросов и снимется.