Arduino.ru

Пишется все ночью, поэтому забыл еще добавить, что управление моторами должно быть плавное, в соответствие с положением джойстика, поэтому вариант с реле не подходит. Так, вроде все.

Мощный мотор, однако. Я себе давича купил сдуру, такой же примерно, с виду маленький на 12В, пробовал запустить от 12В 2А импульсника - никак, в защиту уходит. Потом от 5В 4А - то же самое. Тут я призадумался и полез в интернет смотреть какого лешего ему надо.

Самопальный драйвер -- это четыре мосфета, если нужен реверс и один, если не нужен.

Плюсую. Например мощный мосфет с низким сопротивлением канала IRF1010E: Vdss = 60V, Rds = 0,012 Ω, Id = 84A

Тогда понадобится драйвер для МОСФЕТА, на таких токах ардуино не справится. 

http://www.aliexpress.com/item/Monster-Moto-Shield-VNH2SP30-stepper-motor-driver-module-high-current-30A-forarduino/32582473063.html?spm=2114.30010308.3.120.5IKvPT&ws_ab_test=searchweb201556_7,searchweb201602_3_10057_10056_10055_10037_10049_10033_10032_10058_10017_405_404_407_10040,searchweb201603_8&btsid=7071aebd-f33f-4060-81fc-636ffd7fab45

Каких токах? Токах заряда затвора? Да пофиг ардуине на эти токи. Не знаю никого, кто бы сжег ардуину таким способом.

Токи в нагрузке у ТС-а в районе 6А. Можно коммутировать мосфетами в SO8.

Сгорит МОСФЕТ а не ардуино, а сгорит потому что фронты затянуты. Да правильно, ёмкость затвора большая, нужен драйвер на несколько ампер что-бы эту ёмкость перезарядить за наносекунды.

Почитай: TC426, TC4424-4428.

VNH2SP30 можно брать, но лучше одноканальные. есть риск нарваться на бракованные. у мен ядва таких. в одну сторону все норм, а в другую еле работает

На кой ляд я должен чего-то там читать, если мы не знаем чего нужно ТС-у? Будет у него мост, шим-ом ли будет управляться, ничего ведь пока не известно. Если регулируемая скорость с реверсом, то еще есть смысл с драйверами заморачиваться, а если вкл/выкл и в одном направлении, то нахрен все драйвера.

Дорогие друзья, спасибо вам всем, что поддержали тему.

Сразу же отвечу на комментарий a5021.

Как я написал ранее, управление будет осуществляться с помощью джойстика, в зависимости от его положения. Естественно это будет осуществляться через ШИМ. Просто вкл/выкл моторы можно и через реле, и никакие транзисторы бы здесь не понадобились. Но это ладно. Соответственно да, скорость будет регулироваться; да, будет реверс; более того, будет реализовано электрическое торможение.

Спасибо за подсказку насчет мосфетов. Пока не сталкивался с ними на практике. Из недостатков, которые я вычитал по поводу таких транзисторов следующие: нагрев и наполовину работающий ШИМ (т.е. транзистор будет открываться с 0 до 100 не плавно, а, скажем,  через 3 ступени). Есть такое? 

Если эксперименты с мосфетами не увенчаются успехом, буду брать готовый драйвер. Из готовых нашел вот этот. Но мне приглянулся сразу на два мотора ссылка. 

Для вас, мне кажется, купить готовый драйвер будет правильнее. Нужно только выбрать грамотно. Посвятите этому время, почитайте форумы, изучите вопрос, чтобы потом не покупать еще один. Драйвер на L298 лучше сразу исключить из расмотрения. О драйвере по последней ссылке вообще ничего сказать  невозможно, т.к. кроме фотографии "издаля", о нем нет никакой информации.

Из практики: В мониторе в блоке питания стоит UC3842 там в цепи затвора ставится резистор в несколько десятков ом. Все работает на частоте около 30 кгц.

Другой пример: делал усилитель с полевиками на выходе. типа IRF540. В цепи затвора ставил резисторы 47 ом. При токе управления ограниченным значением 10 ма. Скорость изменения выходного напряжения была около 40 в в микросекунду.

А время перезарядки полевиков обычно указывают в описании. И оно составляет несколько сотен нс. в лучшем случае. Другое дело что напряжение на затворе должно быть больше примерно мин 3.5 в плюс крутизна характиристики порядка 1в на каждые 20 а тока нагрузки. То есть не менее 4.5 в и не более 12в.Так что напряжения с выхода контроллера может не хватить.

Попробуйте микросхему что то типа IR2108 или попроще по ссылке

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/IR/control/drivers1/lo/start.htm