Драйвер шагового двигателя

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Собрал вот такой драйвер, всё работает НО !!! жутко греются резисторы 27ОМ (R3, R5, R9, R10) . Уже поставил туда резисторы на 0,5 Ват, всеравно сильно греются... 

Может у кого-то есть идея как с этим бороться...

(только не предлагайте собрать драйвер на L19**) 

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

схема странноватая. сами разрабатывали?

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

взял тут  http://avtoelectro.radioliga.com/device.php?show=bi_step

использую шаговик "приоровский" 

считал ток для шагового двигателя 1,5 А (просто нигде не могу найти данные по току для этого шаговика) ...

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

просто разве там нужен такой большой ток на базу. надо попробовать увеличить сопротивление резисторов

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Так я же хочу рассчитать номиналы НО!!!!! не знаю какой ток у ШД... перерыл весь интернет нигде не нашёл ....

trembo
trembo аватар
Offline
Зарегистрирован: 08.04.2011

А я вам обьясню почему греются. А вот почему:

......(только не предлагайте собрать драйвер на L19**).....

Управлять шаговиком с помощью простых  ключей можно только при малых токах (мощьностях)

Для нормального управления разработано множество непростых схем, и это не просто блажь и амбиции  их авторов.

Возьмите например готовую А4988 на плате http://www.ebay.com/itm/1PCS-3D-Printer-A4988-Stepper-Motor-Driver-Repra...

Правда там степ-дир, микрошаг и форсировка, но так это даже проще в управлении и  никогда, даже случайно не пройдёт сквозной ток, в отличии от вашей "схемы"

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Есть куча готовых драйверов с регулировкой тока, почему бы ими не воспользоваться. Да, стоят денег. Но возня и куча вопросов однозначно выльются дороже по времени и нервам.

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Понятно... писАть это .(только не предлагайте собрать драйвер на L19**). было бесполезно...

Пересчитал заново схему h-моста, теперь всё нормально !!!!

R 4,7,8,12 = 3,2 kOm

R 3,5,9,10 = 300 Om

Рапсчёт делал для тока ШД = 0,875 А

Запустил, всё работает, заслонку тягает уверенно !!!!

jeka_tm
jeka_tm аватар
Offline
Зарегистрирован: 19.05.2013

R 4,7,8,12 можно было скорее всего и до 5.1к увеличить. считать лень

греется?

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

jeka_tm пишет:

R 4,7,8,12 можно было скорее всего и до 5.1к увеличить. считать лень

греется?

 

Нет, не греется, всё нормально.... 

5,1 к это многовато, я считал все резисторы...

Пушной звер
Пушной звер аватар
Offline
Зарегистрирован: 17.03.2013

нужно в место силовых транзиторов взять сборки дарлингтона или все переделать на мосфетах.

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

Пушной звер пишет:

нужно в место силовых транзиторов взять сборки дарлингтона или все переделать на мосфетах.

 

зачем !?!?!?

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

L298 с 8-ю диодами в 2 раза меньше и надежнее 

садо мазо какая-то корпуса TO220 стопками вперемежку с никому не нужным расчетом резисторов

нет диодов в плюсовое плечо !

когда руками мотор крутанешь вылетят ключи когда-нибудь

у меня из 10 рабочик драйверов 2 штуки так в мусор так полетели

а может повезет и машина не газанет сдуру у какого нибудь овраг кувырком

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/stepper-motor-pololulu-a4988-tester

насколько я понял это круиз-конрол?

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

art100 пишет:

L298 с 8-ю диодами в 2 раза меньше и надежнее 

садо мазо какая-то корпуса TO220 стопками вперемежку с никому не нужным расчетом резисторов

нет диодов в плюсовое плечо !

когда руками мотор крутанешь вылетят ключи когда-нибудь

у меня из 10 рабочик драйверов 2 штуки так в мусор так полетели

а может повезет и машина не газанет сдуру у какого нибудь овраг кувырком

http://arduino.ru/forum/programmirovanie/stepper-motor-pololulu-a4988-tester

насколько я понял это круиз-конрол?

Ну расчёт резисторов нужен был мне ... 

Тот привод фиг просто крутанёшь... там червячная передача ...

Это НЕ круиз, это "подсос" типа САУВЗ...

По поводу диодов тоже обратил внимание на некоторую не стандартность включения, думаю их просто выпаять и поставить просто конденсатор 0,1 мкФ для каждой обмотки... 

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

ааа со старта рвануть хочешь с двойной пайкой бензина а потом типа экономить

или форсунку инжектора в солекс всовываешь

если червяк ничего не надо мудрить

и если все уже работает

плату вытравил

транзисторы забором выстроил

ну напоял лишнего ну и пусть

странные номиналы в единицы ом убрал

кт315 ые за 30 вольт серия кт81..за 30 вольт pic надеюсь стабилизатором защищен

то может уже не надо трогать?

кандеры-то зачем

на обмотках мотора всплески сразу не убили значит не убьют

ну успехов

смотрим на крепкую L298-ую и сравниваем со своей россыпью

отличий мало

 

лучше скажи как марка шаговика вазовского где внятно почитать про него?

не дай бог и мне понадобится всовывать

 

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

в моем регионе достать L298 гораздо проблематичней, чем кучу рассыпухи кусок текстолита ... :-)) и думаю, что на L298 всеравно прийдётся ставить небольшой радиатор, а у меня сейчас с новыми номиналами температурный режим супер ...

шаговик "приоровский" http://avtozapchasti.zakupka.com/p/1895427-motoreduktor-zaslonki-pechki-vaz-1118-2170-kaluga-2170-8127100/

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

это понятно вижу 70-ка в номере явно приоровкая запчасть

это понятно шаговый биполярник червяк крутит и тягу туда сюда тягает

на сколько Ом катушки по постоянному току

какие там токи ходят?

почем такие шаговые моторы для народа? - 600 руб

какой его шаг на импульс по умолчанию?

Назначение: для управления заслонками распределителя воздушного потока
Обозначение ВАЗ: 2170-8127100
Способ управления шаговым электродвигателем: биполярный двухфазный
Рабочий диапазон амплитуды импульсов управления, В: 9,3…15,3
Усилие развиваемое при перемещении, Н  
0…31 мм: ≥8,0
31…41 мм: ≥9,0
Время перемещения штока в крайнее положение, c: 4,0±0,5
Сопротивление фазовой обмотки, Ом  
при температуре +20±5 °С: 49
при температуре -40±3 °С: 35
Применение: ВАЗ 2170
 
Число шагов шагового электродвигателя Величина хода штока моторедуктора, мм
0 0,0
744 31,0±0,5
984 41,0±0,5

 

спасибо

дохлый какой-то 

1000 шагов на 4 см

что-то мне подсказывает что его легко крутить будет дешевый безрадиаторный вариант щитка-драйвера на arduino MotorShield xxx  на L293-их. L298 - это слишком крепкий

как я понимаю в российских курсах 2 бакса за шаговый моторчик с червячком на 4 сантиметрика шагать 900 шагов

ему не то что диоды ему серия кт81.. слишком мощная

ну дроссельную заслонку тягать будет легко как заслонку печки

четире мосфета с материнки выдрать 8 10кОм-ых резаков и вся схема драйверочка ему достаточно

да уж такой огород нагорожен этому дохляку

 у меня в крайслере моторчик холостого хода в железе весь за 26 баксов а тут пластмасски за 2 бакса

не заменишь конечно но надо будет запомнить

форточку думаю не потянет

вот и поговорили :)

 

 

renoshnik
Offline
Зарегистрирован: 11.04.2013

"почем такие шаговые моторы для народа? - 600 руб"

"как я понимаю в российских курсах 2 бакса за шаговый моторчик с червячком на 4 сантиметрика"

600 руб = 2$ это где такой курс ???

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

renoshnik пишет:

"почем такие шаговые моторы для народа? - 600 руб"

"как я понимаю в российских курсах 2 бакса за шаговый моторчик с червячком на 4 сантиметрика"

600 руб = 2$ это где такой курс ???

говорю я в российских деньгах не разбираюсь

русский яндекс вывел  сейчас что-то 

  • Пок. $ — курс покупки долларов банком. По этому курсу вы можете продать доллары банку. Лучший курс покупки доллара на сегодня предлагает Металлург34.20 рублей за 1 доллар США.

ваз-овский в пластмассе 600/35=17$

chrysler-овксий mopar-овский в железе 26$ 

теперь правильный расчет ?

NEMA17 нормально тянущие  и ДВШне помню как от 5дюймовых дисководов слабенькие

NEMA17 NEMA23 11$ ... 20$ ну + 30% как правило растаможка и торговая наценка 30$ = 60%

=> 16$...32$ за прекрасные шаговые моторы для настольного оборудования.

насколько я понял

Шаговые моторы сейчас держит практически монополию Китай

Шаговые моторы очень слабенькие для автомобилей что-то непонятно делает в России

В России делают шаговые моторы?

Что-то найти не могу.

В моей стране точно не делают.

Помогите найти производителя моторов в России шаговых?

Я правильно считаю?

 

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Дык а чем китайские не устраивают?

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

за державу обидно

вот в киеве безпорядки начались

перестрелял-бы ворье украинское а то они 20 лет вора на врое выбирают выбирают и выбрать не могут дебилы

и чтобы вы думали

почта ровно в 2 !!! раза начала медленней работать

в феврале конкрентно это моя покупка был а пришли на этой неделе

а если бы свои производили как раньше такой дури не было

ведь черные это моторы СССР-ные еще прекрасно делали

чуток проволки потолше и как китайцы становяться

какой-то ведь завод делал их

Дисководы к нам попадали из Зеленоградска и Болгарии моторы были tieac японские и СССР-ные

Куда все делось?

 

 

vvadim
Offline
Зарегистрирован: 23.05.2012

Ну -ну, не надо отчаиваться. Так уж сложилось, что нашему чиновнику (бывшему коммунисту) самое родное слово ОТКАТ. И не будет ни моторов, ни провода, ни авто - всё везите из-за бугра, ну с откатиком ессно. Появятся государственники и будут и моторы и прочая продукция, если мы за них будем голосовать

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

согласен на автомобилях это так заметно было еще не давно

сам машину сделал зарегестрировать нельзя

а вот в англию на автовозе вывез

там на джона зарегестрировал

купил  у него сам

и обратно с растаможками ввез 

регистрируй пожалуйсто

ворье таможенное

то есть всех чиновников по обе границы надо заставить публично декларировать свои доходы и заводы свои заработают

старая руская пословица:

В мутной луже и щука спрячется.

Тока у нас совсем скоро начинается большая дружба с узкоглазыми а не пи..асами .

Думаю моторы все же будут в массе китайские

Вот надо дождаться когда платежные системы Россия-Китай отладят без посредников.

И почты 

И будем затариваться :)

Щастье близко 

 

art100
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2014

Насколько я понимаю в России завод есть

г.Калуга делает для ваз-ов шаговые моторы.

Он ведь еще услилители руля прекрасные делает.

Россияне вы в россии живете?

Кто у вас делает шаговые моторы?

вроде где-то еще в Саратовской области

ЗАО "Кинельагропласт" г.Кинель

2170-8127100

в кондиционере

 

2112-1148300-02

в инжекторе

 

все шаговые моторы биполярные на 12 вольт

на вращение шаговые моторы не попались пока Российские

Может кто где видел?

то есть если есть спрос моторы делаются легко

 

странно вазовский шаговомоторный тестер на 6 вольт???

http://лада2111.рф/images/stories/10-repear/test-rhh-2110/sam1.jpg

не могу нащупать кто делает 

ДШИ200-1-2

упс ошибочка выходит

Китай не делает шаговые моторы?

Все шаговые моторы делает ГонкГонг ???

 

 

 

 

denw
Offline
Зарегистрирован: 11.12.2015
пользовался сведениями с сайта http://olden.in.ua/, подробно написано об управлении шаговым двигателем: http://olden.in.ua/bloh/123-draiver-shahovoho-dvyhatelia.
Так же о самих двигателях исчерпано: http://olden.in.ua/bloh/122-stepper
Удачи :-)
Tomasina
Tomasina аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

чегой-то по фото непонятно - у них вал вращается, или выдвигается? Т.е. это классический шаговик или актуатор?

brash_o
Offline
Зарегистрирован: 27.04.2015

Добрый день.

Пытаюсь управлять мотором EM-465

Собрал приведенную схему, резисторы R4,R7,R8,R12 поставил 1,5к

Резисторы R3,R5,R9,R10 по 5,1к

Зверски греются VT1, VT2, VT8,VT9

В чем может быть проблема?

Usto
Offline
Зарегистрирован: 24.01.2014

Тема затихла, а ясности я не увидел. Грамотные высокомерно обругали начинающих.а начинающие пробуют подбирать номиналы, не понимая, откуда что берется.
ПО СХЕМЕ- не совершенна в том плане, что есть опасность сквозных токов (это выше отмечалось, но вскользь, для тех, в этом и так разбирается). Это если одновременно подать на оба входа сигнал и напрямую с плюса в землю пойдет ток через Т1-Т5 и Т2-Т6. В "профессиональных" схемах два входных провода, но один - всё отключить или включить, а второй провод - ток в катушке в одну сторону - в другую.
ПО РЕЗИСТОРАМ.
Пляшем от тока в обмотке. Сопротивление катушки 30 Ом. (УСЛОВНО). Ток- ( 12 Вольт / 30 Ом) 0.4 Ампера. Берем ток коллектора чуьь с запасом - пол Ампера. Среди параметров транзистора - смотрим коэффициент всиления в схеме с общим эмитером - h21. По справочнику - не менее 25. Значит ток базы в 25 раз меньше тока коллектора. Т.е. 16 мА. Этого базового тока достаточно. ТЙ-Т3-Т6 два эмиттер-базовых перехода (0.7 *2) + 0.2 В коллеатор-эмиттер. Следовстельно, резистор должен ограничить ток до 16 мА при напряжении (12 -1.6 ) Вольт . R=U/I . 10.4/0.016=650 Ом. Т.Е. 500 Ом с запасом откроет (введет в насыщение) транзисторы.
А греться он будет на U*U/R Вт .

Набирал на сотке, если не туда ткнул - простите
А.П.

Tomasina
Tomasina аватар
Offline
Зарегистрирован: 09.03.2013

Usto пишет:
Сопротивление катушки 30 Ом. (УСЛОВНО).

нее, обычно в районе 2-6 Ом для NEMA17 и ДШИ.

Поэтому и греются аки утюг.