Arduino.ru

1) ENA просто выходы отключает, а SLEEP ещё и часть внутренней логики отключает;
2) Можно. Только тогда мотор не будет ходить. 

Как раз в плане удержания слип и энабл одинаково себя ведут? Мне казалось энабл отключает удержание, а слип - нет. Я не прав?

Так я для Вас могу ещё раз слазалить ;)

Enable Input (ENABLE). This input turns on or off all of the FET outputs. When set to a logic high, the outputs are disabled. When set to a logic low, the internal control enables the outputs as required. The translator inputs STEP, DIR, and MSx, as well as the internal sequencing logic, all remain active, independent of the ENABLE input state.

Sleep Mode (SLEEP). To minimize power consumption when the motor is not in use, this input disables much of the internal circuitry including the output FETs, current regulator, and charge pump. A logic low on the SLEEP pin puts the A4988 into Sleep mode. A logic high allows normal operation, as well as start-up (at which time the A4988 drives the motor to the Home microstep position). When emerging from Sleep mode, in order to allow the charge pump to stabilize, provide a delay of 1 ms before issuing a Step command.

1) т.е. для снижения потребляемого тока лучше использовать SLEEP, верно?

2) почему? можно поподробней? )

Ну, если вы там много наэкономите, и никуда не торопитесь на старте, то лучше, конечно.

А что тут подробничать? Драйвер или подаёт ток на обмотки или не подаёт. В первом случае мотор ходит и удерживается, во втором - наоборот.

а, я думал в смысле не долго жить будет

ну хотелось бы чтоб он ток подавал только когда есть импульсы на STEP, а пока импульсов нет - отдыхал

Думаю, что это могут делать более дорогие (раз в пять по цене) драйверы. Я читал, что они умеют снижать ток во время простоя. Т.е. если степов не было некоторое время - подаваемый ток понижается. Таким образом - на удержании мотор греется меньше.

ну вобщем в моем случае без вариантов: либо заводить SLEEP'ы на ардуину, либо оставлять удержание, третьего не дано, верно?

Простого способа я не вижу. Наверное можно что-то наколхозить на 555-х таймерах, чтобы они ENA манипулировали, если степов не было опр. время.

если все 7 моторов спят примерно в одно и то же время - можно все СЛИПы завести на один общий пин

а вот это мысль )))

и как я сам не догадался... аж стыдно

спасибо! )

Доброго времени суток.

надысь я экспериментировал с этими драйверами и кросс-платой CNC с прменением grbl

Sleep не успел проверить, но EN начисто вырубает выходы. Это конечно неприятно, тк, если на оси есть нагрузка ( например , как в моем случае она вертикальная) , то , мягко говоря "провисает". С другой стороны при вкл EN  моторы сильно греются.

в grbl есть параметр (кажется $1=...) который указывает время в ms активного состояния EN после завершения движения, причем параметр 255 означает всегда EN, которые в CNC шильде объединены.

конечно интересно при движении подавать максимальный ток , с целью обеспечения высокой скорости, а при удержании некоторый достаточный. 

Пока в этом драйвере такой возможности не нашел :(

Кстати так и не понял, почему grbl (328) с уной работает, а с мегой нет. Вроде как у стандартной меги уновские пины все разведены универсально. Насколько я помню у меги только SPI на других пинах???

В этом - нет. Есть, к примеру, в DM542 (что сходу вспомнил): http://www.americanmotiontech.com/Upload/Manuals/DM542m.pdf , стр 8 Standstill current settings.

У тринамика в TMC2100 и других есть тоже "энергосберегающие" технологии - они, если правильно помню, ток подают плавно наращивая в начале и снижая в конце "такта". Поэтому, в сущности, в "паузах" в обмотку не гонится полная моща.

Поразмыслив , хочу завтра попробовать подавать шим на EN. Есть надежда, что можно будет регулировать усилие удержания, одновременно не перегревая двиг.

Ахренеть!

неужели так трудно почитать документацию на драйвер.....

Расшифруйте Ваше замечание.

я читал и не нашел прямых возможностей управления токами удержания.

переменник тут не в счет , я хочу крутить полным током а удерживать пониженным.

если в документации на драйвер вы не нашли ваших хотелок, то ищите другой драйвер, где их можно реализовать.

Помогите решить тесты, пожалуйста... 

https://sites.google.com/site/ifizmat/robotics/test2018-05  На этом сайте все 5 тестов по робототехнике, кроме 1 (где 10 вопросов) и 5 (где 1 вопрос)

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf  Table 3. Bidrectional DC Motor Control

Спасибо, что ответили. Хотя, я ничего не поняла...

Ещё раз СПАСИБО. Разобралась. И ещё вопрос: Представим, что на роботе установлен дальномер, как в эксперименте "Жесткая сцепка", в скетче есть весь код, касающийся конфигурации пинов, а основной цикл состоит из строчки drive(measure(), measure()); (Обе функции определены аналогично упомянутому эксперименту). Какие утверждения будут верны в отношении работы такого робота, запущенного в пустой комнате? Решите задачу без физической реализации, опираясь на известные вам сведения. 

Что делает drive(measure(), measure()) ?

Ну так и выбирай. На то тебе и образование дадено. 

Тоже мне - ответ :-(

Даме даташит водку даже Бегемот не предлагал! :-)

Дак я и не сказочный персонаж...