Драйвер ШД + ШД схема подключения
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 15/02/2019 - 15:34
Здравствуйте!
Есть ШД Nema 43 110HS150-6504, драйвер Leadshine MA860H и микроконтроллер Arduino Uno.
Пытаюсь разобраться как правильно подключить ШД и драйвер к микроконтроллеру.
После прочтения документации драйвера и гугленья родилась вот такая схема подключения.
Прошу Вашего совета - все ли правильно я понял, или где-то напортачил.
Не пинайте и не ругайте пожалуйста - я только начинаю разбираться с этой темой.
Буду признателен за советы.
Если есть желание управлять низким уровнем, то примерно всё так. Но "стандартней" для ардуины на все управляющие (signal) входы с "-" подать землю, а на входы с "+" прицепить выходы с ардуины.
Здравствуйте!
Спасибо за совет, переделал схему:
Правильно ли я все понял?
И еще вопрос - по выбору величины рабочего тока драйвера ШД:
Какую величину рабочего тока выбрать из таблицы драйвера, если ток двигателя 6А?
Выбирать вариант когда действующий ток равен 6А, а пиковый ток равен 7,2А?
Или, все-таки, ориентироваться на значение пикового тока, тогда действующий ток равен 4,86А и пиковый ток равен 5,83А?
В документации к драйверу написано:
Первые три DIP-переключателя (SW1, 2, 3) используются для настройки
рабочего тока. Выберите значение, наиболее близкое к характеристикам
тока вашего двигателя.
Непонятно какое значеие должно быть наиболее близким - действующий ток или пиковый ток.
На картинке не вижу соединений с EN входами драйвера. Не требуется управление входом?
Про токи не понял, так как на картинке неразличима таблица. Но переключатели бы я ставил на меньший ток, чем расчитан двигатель, а не на больший. Таким образом снижается шанс спалить движок, если вдруг его заклинило или перестало отводится тепло из рабочей области. И для пущей уверенности, конечно, не превышал бы пиковый. Все остальные варианты имеют различные финалы, зависящие от уровня энтропии Вселенной.
Управление самим драйвером пока не планируется, т.к. по документации он в случае отсутствия импульсов управления (остановка двигателя) автоматически сам снижает номинальный ток.
Не сталкивался ранее с такими табличками, насколько я её понимаю - в последнем сочетании переключателе драйвер даёт 6A в штатном режиме и 7.2A кратковременно. Сколько будет длиться это "кратковременно" - я без понятия.
Алибаба пишет, что у вашего мотора рабочий ток 6.5А. На всякий случай я бы поставил 5.43 c пиковым 6.52 и анализировал бы температуру двигателя. Но лучше, полагаю, сходить на CNC-форумы. Они там не один движок пожгли уже, знают что почём ))