Arduino.ru

И вновь проблемма. Задача прежняя. Две сервомашинки отрабатывают по очереди. Управляю ими с помощью ардуино уно. Ардуно запитанно напрямую от аккумулятора Li ION 7.4 В 1400 мАч. От этого же аккумулятора через стабилизатор L7805 запитанны машинки. При работе программы сервомашинка отрабатывающая горизонталь чудит. А именно при работе вертикальной сервомашинки, горизонтальная дребезжит (дергается) хотя управляющего на ней нет. Система таким макаром с дребезжащей горизонталью отрабатывает четверть цикла и уходит в разнос. Сервы вращаются нерперывно вобщем колапс. Думал дело в питании, но вертикальная сервушка работает на ура а горизонталь чудит. Менял сервушки менял плату результат тот же. От совета товарища maksim не откажусь. Программа ниже:

#include <Servo.h> 

Servo myservov;  // создаём объект для контроля сервы (вертикаль)
Servo myservog;  // создаём объект для контроля сервы (горизонталь)

int posv = 0;    // переменная для хранения позиции сервы (вертикаль)
int posg = 0;    // переменная для хранения позиции сервы (горизонталь)
int PhotoPin=9;  // переменная для фотопина

void setup() 
{ 
  myservog.attach(6);  // серва горизонтали подключена у 6-му пину
  myservov.attach(8);  // серва вертикали подключена у 7-му пину
  pinMode(PhotoPin, OUTPUT); // девятый пин на выход (управление фото)
  pinMode (13, OUTPUT);
  
 /////////////////////установки при включении//////////////////////
  delay(5000);                            // задержка при включении
  ///////////////////////главный цикл/////////////////////////////////
  myservog.write(10);                    // горизонтальную серву повернули на 10 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////////
  myservog.write(20);                    // горизонтальную серву повернули на 20 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(30);                    // горизонтальную серву повернули на 30 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

 vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(40);                    // горизонтальную серву повернули на 40 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(50);                    // горизонтальную серву повернули на 50 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(60);                    // горизонтальную серву повернули на 60 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(70);                    // горизонтальную серву повернули на 70 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(80);                    // горизонтальную серву повернули на 80 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(90);                    // горизонтальную серву повернули на 90 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  ////////////////////////////////////////////////////////////////
  myservog.write(100);            // горизонтальную серву повернули на 100 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(110);               // горизонтальную серву повернули на 110 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  ////////////////////////////////////////////////////////////////  
  myservog.write(120);               // горизонтальную серву повернули на 120 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  ////////////////////////////////////////////////////////////////
  myservog.write(130);               // горизонтальную серву повернули на 130 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

 vertical();
  ////////////////////////////////////////////////////////////////
  myservog.write(140);               // горизонтальную серву повернули на 140 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

 vertical();
  ////////////////////////////////////////////////////////////////
  myservog.write(150);               // горизонтальную серву повернули на 150 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

 vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
  myservog.write(160);               // горизонтальную серву повернули на 160 градусов
  delay(1000);                           // ждем 1 с

  vertical();
  //////////////////////////////////////////////////////////////// 
    for(posg = 160; posg>=0; posg-=1)      // вернули горизонтальную серву в 0 градусов
  {                                
    myservog.write(posg);               
    delay(50);                     
  }  
digitalWrite (13, HIGH);               // зажгли светодиод
delay(60000);                          // горит минуту  
digitalWrite (13, LOW);                // тухнет 
delay(60000);                          // ждем минуту  
} 

void loop() {

}

void vertical()
{  for(posv = 0; posv < 160; posv += 20)  // вертикальную серву с шагом 20 прогнали до 160 град
  {                                     
    myservov.write(posv);               // 
    delay(1000);                        // ждём 1000 с пока серва займёт новое положение
    //shoot();
  } 
    for(posv = 160; posv>=0; posv-=20)      // вернули горизонтальную серву в 0 градусов
  {                                
    myservov.write(posv);               
    delay(50);                     
  }   
} 
  void shoot()
{
 digitalWrite(PhotoPin, HIGH);   // включает светодиод
 delay(1000);                  // ждет секунду
 digitalWrite(PhotoPin, LOW);    // выключает светодиод
 delay(1000);     
 digitalWrite(PhotoPin, HIGH);   // включает светодиод
 digitalWrite(PhotoPin, LOW);    // выключает светодиод
 delay(2000);     
}