два шаговика + ардуина
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пт, 02/08/2013 - 21:39
Приветствую!
хочу пристроить управление углом атаки антикрыла автомобиля с компьютера, опыта работы с контроллерами нет.
подскажите пожалуйста, какую простейшую ардуину нужно приобрести для синхронного управления двумя шаговыми двигателями, какие двигатели можете посоветовать(в пределах 5 см в диаметре), чтобы вращать вал(15см длиной 2-3 диаметром), поднимающий по принципу домкрата губу антикрыла(1-2кг)? регулировки угла атаки при нагрузке в движении не предусматриваю, но всё же возможны, если ШД вытянет нагрузку, хотя врят ли при таких габаритах возможно. возможно ШД бывают с редукторами?
как я понял, мотор шилд тянет только один шаговик, да и то нагрузки похоже не выдержит, придётся колхозить отдельное питание, особенно если движки параллелить. их вообще можно параллелить?
Проще использовать мотор постоянного тока с редуктором. Есть практически готовое решение - электростеклоподъёмник. А ардуину любую ( я предпочитаю NANO), драйвер на 10-15A или готовый или на транзисторах, концевые выключатели для фиксации положений.
2vvadim, благодарю!
не разбирал - с виду слишком габаритная конструкция мотора стеклоподъёмника, или там передачи кулачковые всякие в механизме? герконы к NANO можно прикрутить?
стоит учитывать, что конструкция моторчики-привод будет уличного исполнения, хотя и думаю закрыть всё пыльниками и стеклотканевой защитой по максимуму.
для уличной работы и шаговый двигатель и DC мотор надо будет защитить обязательно.
по габаритам - если отечественного производства, то большой и корявый, а буржуинский меньше и аккуратнее. зато внутри червячный редуктор с хорошим передаточным отношением, который удержит ваше крыло. нужно выбросить привод стекла, оставить только редуктор на моторе. в зубчатом колесе токарь с помощью оправки сделает отверстие под вашу ось, крепление сами придумаете и вперёд .
герконы прикрутите к машине и подключите к ардуинке
2vvadim
можете привести пример какого нибудь подходящего драйвера на транзисторах? я в них вообще не разбираюсь. спасибо!
дык не понятно, на чём вы остановились - шаговый двигатель или мотор постоянного тока?
давайте обычный DC мотор с концевиками. Я сначала тоже выбрал этот вариант, но мне сказали что шаговик будет точнее работать, и вообще он весь положительный. ну, по цене точно дороже, я и купился. теперь даже не знаю. редуктор нужен однозначно. если шаговиков мощных с редуктором не бывает, то не нужен.