Arduino.ru

А у меня вопросы.

Что делают эти шесть моторов?

Может их на одну Мегу повесить через шилды?

Безусловно можно. Плучится асинхронный полнодуплексный канал. Но на нём необходимо будет во-первых, правильно читать через проверку наличия полученного байта, чтобы не повисать, и отправлять с учётов заполнения буфера FIFO, во-вторых, предусмотреть восстановления синхронизации, если байт потеряется, то последовательность сдвинется ведь. Не забудьте соединить RX-TX перекрёстно.

vladimir62

Ардуино мега не подойдет. Уже испльзуется 2 уно. Управление платформой 3 мотора - одной, 3 - другой.

faeton

 А как обращатся к одной и другой ардуине. На одинаковых пинах - то моторы стоят?

Что-то я недопонял

1. Управляющие сигналы приходят с компьютера ?

2. Через RS-232 ?

3. На Ардуинах имеются RS-232 ? Really ??

Хорошо бы схему подключения всего этого увидеть.

Знаете, только гениальность присутствующих позволит понять то, что Вы желали спросить... :)

Если надо объединить 2 платы для общения между собой, то запросто можно по сом, как я написал ранее. Если необходимо 2 платы подключть к компу, параллельно, используя один порт компа, то есть несколько вариантов:

1. С платы, которая подключена к компу, транслировать по любому интерфейсу на вторую плату. Что правильно.

2. Теоритически сом порт на входе RX никогда ничего не передаёт, только слушает и, при отсутствии линий DTR-подобных, для аппаратного управления потокм, работает исключительно с потоком бит. Следовательно, два волда RX можно на платах подключить параллельно на один выход TX компа. Но подключать два RX на платах параллельно нельзя и Вы теряете обратную связь от плат. Возможно, это не надо - платы лишь слушают что им свистят в эфире.

А понимать они будут просто: посылать в порт шаги для всех моторов. Платы будут принимать полный пакет каждая, превая будет первую половину пакета исполнять, игнорируя вторую, вторая - наоборот. Так все моторы будут управляться параллельно. Их даже незачем делить 0,0,0,x,y,z и a,b,c,0,0,0. Запросто можно всем послать команду 10,20,30,40,50,60, или любому одному: 0,0,28,0,0,0, или любым двум 0,15,0,20,0,0 и т.д.. Каждая плата читает всё целиком, но отбрасывает чужую половину.

НО! Передавать шаги - дело пагубное, ибо, не знание откуда мотор собрался шагать, и вообще дошагал ли он уже, до передачи команды на следующее шагание, может привести с сбою. Передавать необходимо координаты, куда следует стать мотору, и локальным контроллером отслеживать движение с выдачей в обратку сигнала готов/иду/авария, либо выдавать в обратку текущие координаты для проверки в ПО компа.

Можно, безусловно, перед каждой командой шагания выполнять калибровку мотора - гнать его в положение ноль, c аппаратной проверкой датчиком положения ноль, но это не модно. :)

При чём тут пины, кстати? Чтобы не менять код, чтобы залить одинаковый код в обе платы, что, в принципе будет правильно, необходимо на одну из ног платы ждампером устанавливать её адрес. При получении пакета из порта, проверять эту ногу: если она 0, брать исполнять первую половину пакета, иначе - вторую.

P.S. Вот вообще к чему прводят скетчи - человек понятия не имеет о том, что такое шина, что такое адрес, не говоря уже о сигнале чипселект... :)

Araris

1. Да. Использую Serial. 

2-3. Посадил на RX и TX разъём DE-9(последовательный порт) и передаю через него кол-во шагов.

faeton

 Спасибо вам!

Что означает :"При чём тут пины, кстати? Чтобы не менять код, чтобы залить одинаковый код в обе платы, что, в принципе будет правильно, необходимо на одну из ног платы ждампером устанавливать её адрес. При получении пакета из порта, проверять эту ногу: если она 0, брать исполнять первую половину пакета, иначе - вторую." Не очень понятно про джампер и адрес!

Только зачем писать такие фразы? "Знаете, только гениальность присутствующих позволит понять то, что Вы желали спросить... :)" и "P.S. Вот вообще к чему прводят скетчи - человек понятия не имеет о том, что такое шина, что такое адрес, не говоря уже о сигнале чипселект... :)"

Я и так понимаю,что не мастер в этих делах. Только учусь, так сказать.  И мне казалось, что я доступным языком описал вопрос. Посадить две ардуины на один разьём DE-9! Всё! Ну и пояснения по поводу количества шагов. 

Старайтесь более понятно излагать задачу или вопрос. Лично я с третьего раза только понял в чём вопрос: соединить две платы между собой, повестить две платы на один порт или как платам распознать свою команду. Может быть, я торможу, но как-то кроме меня никто и не откликнулся. :)

Понятно. Меня напрягло упоминание RS-232, дело в том, что не все [новички] знают, что RS-232 и Serial TTL - это "две большие разницы" и попытка соединения RS-232 с пинами RX/TX для Ардуино, так сказать, чревата.

Я за Serial TTl и RS-232, но мой вопрос простой: "Что делают 6 ШД?  Как они работают?" 

vladimir62

Первые 3 мотора двигают платформу по x,y,z и другие 3 мотора платформу по x,y,z . 

Решил сделать 3D апаратную игру в теннис? :)))

С сутью то разобрался? Получилось?

faeton

Нет. Там сложнее. Там позицинирование. 

Не понял про джампер и адрес.

"При чём тут пины, кстати? Чтобы не менять код, чтобы залить одинаковый код в обе платы, что, в принципе будет правильно, необходимо на одну из ног платы ждампером устанавливать её адрес. При получении пакета из порта, проверять эту ногу: если она 0, брать исполнять первую половину пакета, иначе - вторую."

Про джампер. Ты соединил входы портов, посылаешь на все 6 моторов команду одновременно и её обе платы принимают одновременно. Чтобы платы узнали кто из них первая, а кто вторая, кому какую половину посылки исполнять, можно поставить джампер/свич/перемычку, читаемую ногой процессора в процедуре инициализации, записывали в переменную-флаг и потом, используя эту переменную, при получении посылки выбирали свою часть команды. Это, если софт на обеих платах одинаковый. 

 Не пойму, что в нашем случае означает перемычка?

Три торчащих вывода, замыкаемых фиговинкой или маленький переключатель. :)  

Это -то я понимаю. У меня такие перемычки стоят:). Не понимаю другого "можно поставить джампер/свич/перемычку, читаемую ногой процессора в процедуре инициализации". Куда ставить перемычку?

На пин и на землю?

Да, включив подтяжку входа. Не просто pinMode(MyAddressPin, INPUT), а pinMode(MyAddressPin, INPUT_PULLUP).

#define MyAddressPin 2    //номер пина, который подключен к джамперу

boolean static MyAddress;

void Setup() {
   MyAddress:=digitalRead(MyAddressPin);
   // остальной код инициализации
}

void loop() {
  // что-то там, получающее данные
  if (MyAddress) {
     // выполняем-выбираем первую часть команды
  } else {
     //выполняем/выбираем вторую часть команды
  };
  //остальной код
}

Понял. Благодарю!