Дверь лифта
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 16/08/2016 - 07:55
Не знаю в какой форум писать, пишу в оба
Есть стеклянная дверь, она подвешена и подключена к мотору. Мотор подключен через драйвер L298N. Нужно чтобы при закрытии двери при наличии препятствия она отскакивала назад, как в лифте. Я так думаю, что это делается через измерение тока, так как при упирании двери ток на моторе поднимается.
P.S. Я знаю, что было много тем по поводу измерения тока ардуино, но я так и не понял, можно ли измерять ток без датчиков? И как это делать?
можно ли измерять ток без датчиков? И как это делать?
Что значит "без датчиков"? Совсем без ничего? Ну, можно присобачить к ардуине клавиатуру, а потом измерять ток мультиметром вручную и вводить в ардуину с этой клавиатуры, но боюсь это Вам не подойдёт :(
Шунт-то по любому нужен Поставьте в цепь мотора шунт (резистор достаточной мощности) с падением напряжения при номально токе скажем 2В, а при повышенном, скажем 4В и снимите это напряжение на аналоговый вход. Делов-то.
Можно, надо только найти уже имеющийся в цепи элемент, на котором будете мерять падение напряжения (и ток соответственно). Иногда в качестве такого элемента используют ключевой мосфет, которым отключается питание.
Зачем искать? В L298N, которую использует топикстартер, уже есть выводы sensA и sensB с шунтов мотора A и мотора B соответственно. Только там сигнал слабый, нужно усиливать. Все подробности в даташите на микросхему.