Двигатели: с модулем или без

JamesListener
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2011

С другом собрались сделать робота на ардуине, прикинули общий концепт, но я тут наткнулся на интернет-магазин, торгующий всевозможными доп. модулями для ардуино и увидел "привод эл. двигателей", в описании сказано, что этот модуль позволяет раздельно контролировать два двигателя, подавать разное напряжение на них и бла-бла-бла...

А разве нельзя просто подключить на основную плату ардуино двигатели и управлять ими по отдельности???

Или этот модуль дает что-то такое, чего не даст обычное подключение?

MACTEP
Offline
Зарегистрирован: 28.12.2011

Нет нельзя, плата не даст ток нужный двигателю. т.е. тебе нужно платку управления двигателями, но проще(дешевле) ее спаять самому.

JamesListener
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2011

Таак... А не подскажите, где бы найти схему такой платы? Или принцип для одного двигателя хотя бы. Впринципе, мне нужно управлять 3-мя двигателями: один достаточно мощный, чтобы присоединенными лопастями поднять в воздух несколько-сот граммовую конструкцию, и 2 послабее с лопастями поменьше, для балансировки конструкцци в воздухе.

26rus
26rus аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.05.2011

я покупал тут

можно спаять самому, нужна всего одна микруха за 50-60 рэ L293D

robocraft.ru/blog/arduino/170.html

myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

 

если критичен вес конструкции, то шилд не используй, лепи на микрухе, там все просто :)

JamesListener
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2011

 Хотя в соседнем топике по ссылкам одного хорошего товарища увидел квадракоптер... Меня начали одолевать мысли о редизайне конструкции :-)

26rus
26rus аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.05.2011

ну да, несколько узи, пару ик сенсоров и почти беспилотник ))

26rus
26rus аватар
Offline
Зарегистрирован: 03.05.2011

сюда тебе... habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/

JamesListener
Offline
Зарегистрирован: 27.12.2011

 Спасибки, надо будет поэкспериментировать)