Arduino.ru

Чё за двигатель? Коллекторный? Ток какой? Напряжение?

на 12 вольт, минимальной мощности, коллекторный. я его еще не купил/не выбрал. Только вчера понял что без него мне не обойтись... у ШД есть ступенчатость-вибрация что бы я не делал.  какие бы дорогие драйвера не покупал с микрошагами и редукторы. все равно все не то.

мне нужно именно постоянное ровное равномерное вращение с управлением по скорости. без вибраций на валу

Плавность хода двигателя обеспечивается моментои инерции вращения  ротора, вы его просчитали?
Если да, по нему и подбирайте. Следующий шаг - подбор двигателя с максимальным количеством обмоток.
Но это уже спецоборудование. В бытовых микродвигателях обычно их три )))
Редуктор увеличивает плавность хода в соответствии с коэффициентом редукции

Рекомендации по выбору применительно к двигателям постоянного тока

Ну, поскольку тока Вы не знаете, то разговор пока ни о чём. Вы хотя бы знаете, нужно ли Вам его реверсировать?

Вообще, есть как минимум два подхода к управлению: ШИМ и аналоговое (т.е. как раз плавное) изменение тока через опорное напряжение. Если Вас интересует второе, то копайте в сторону драйверов типа TA7291 там как раз управление реализовано не ШИМом, а опорным напряжением, которое Вы можете менять плавно. Там есть специальная нога - сколько вольт на неё подадите, столько и пойдёт на двигатель. Но пока Вы не знаете тока, всё бесполезно. Например TA7291 - до 1А, а Вам сколько надо? Можно найти на другие токи, а можно сделать самогонный драйвер на практически любой ток. особеноо если реверс не нужен, так драйвер получается совсем простой.

Евгений. большое Вам спасибо за развернутый ответ!
реверс не нужен. 1 ампер даже много. пол ампера примерно. нагрузка - между прижимными родиками протянуть пластиковую нить.
 

Тогда TA7291 - почти Ваш случай. Эта микросхема сохдавалась фирмой Тошиба для управления моторами кассетных магитофонов, т.е. практически Ваша задача. А "почти" птому. что она ещё и реверс обеспечивает. Знаете как аккуратно подать напряжение на её реф-пин? В смысле как из ШИМ'а сделать красиую постоянку, которая бы изменялась, если скважность ШИМа изменять?

Хотя, конечно, если реверс не нужен, можно обойтись и более дешёвыми средствами.

Кстати, раз уж Вы тянете пластиковую ниить, наверняка есть требования к "равномерности" скорости протягивания. Есть ведь? Тогда может Вам просто сделать управляемый ШИМом истотчник тока стабильного с обратной связью? Это совсем несложно - полевой трансзистор, операционный усилитель и пара резисторов.

Евгений, посмотрел даташит  TA7291. из него не понял только самое важно -  про ногу Vref - управляющая нога. что туда нужно *давить* c ардуины? analogwrite?

Так, давайте, чтобы мне слишком много букв не писать я сначала спрошу, что Вы знаете и буду писать только то, что не знаете.

1. Вы можете превратить ШИМ в постоянный ток от 0 до 5В? Чтобы analogWrite(0) давала 0В, а analgWrite(255) давала 5В?

2. Если у Вас уже есть 0-5В, Вы можете подключить операционный усилитель так, чтобы у Вас получилось 0-12В (или сколько там надо Вашему двигателю?)

на оба вопроса ответ нет. :(  по шиму я не практиковал вообще еще не разу. только скачивал примеры.. смотрел... знаю что там синусойда - но это получается совсем не то что нужно..? нужна ровная прямая на от 0 до 5в?

все что в голову пришло это взять понижайку с али экспресс и как то управлять подстроечным резистором при помощи ардуины.
я правильно суть понял моей задачи?

Ой!!!! 

Вы считаете вот эту хрень похожей на синусоиду? :)))

Ладно, сейчас нарисую

Вы  поломали мое мировозрение)))

поясните пожалуйста насчет понижайки. где имеется входящее постоянное напряжение, подстроечный резистор и выходное постоянное напряжение

Читаю статью.. https://leds-test.ru/dvuhtsvetnye-svetodiody-shemy-upravleniya/

В данном случае напряжение V_ref получается из ШИМ импульсов от микроконтроллера с помощью интегрирующей цепочки R1C1, что регулирует яркость светодиода, подключенного к выходу

Получается что если моторчик на 5в то никаой вилосипед не нужен? резистор и конденсатор.. и все. в скетче просто пиши analgWrite()???

Если 5В, то не нужен. Но я бы взял другие номиналы цепочки.

Я подготовил для Вас описание как и что делать. Там такая же цепочка, а потом усилитель напряжения состоящий из одной копеечной микросхемы и двух резисторов. Мой внук именно так использовал TA7291 для управлениями двигателями своей машинки - робота. 

Ктстати, в микросхеме LM358 - на самом деле два усилителя. Они независимы, так что второй можете использовать по своему усмотрению. Есть собственно такая же микросхема, но с 4-мя усилителями (LM324). Вот мой ребёнок как раз её использовал, т.к. у него 4 двигателя и каждый управляется незаивисмо - вот все 4 усилителя и пригодились.

Хотелось бы узнать, отказался от затеи в пользу DAC из-за некрасивости картинки. болтало напряжение на выходе, а так было бы минус 50-100 рублей

Ну вот так, как я нарисовал у меня ничего не болтает. Всё красиво, соберите и посмотрите осциллографом.

Операционник уже есть, испытаю, ШИМ 16 битный но использую только 10 бит и реализован так:
 

 /* Вызываем для изменения скважности) */
void analogWrite16(uint16_t value) { OCR1A = value;}

 /* Вызываем в setup() */
void setup16bitPWM () {
   pinMode(9,OUTPUT);
   TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<WGM11);
   TCCR1B=(1<<WGM13)|(1<<WGM12)|(1<<CS10); //mode14 FastPwm
   ICR1=1023;
   OCR1A=512; //50% default value
}

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 analogReference(INTERNAL);
 setup16bitPWM();

void loop() {

analogWrite16(dfreq);
}

Евгений, огромнейшее спасибо.

могу ли я решить вторую задачу вот этим готовым девайсом?

https://ru.aliexpress.com/item/LM358-100-times-gain-Signal-amplification-amplifier-Operational-Amplifier-Module/32557385353.html?spm=2114.03010208.3.215.HHGm9C&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10065_10068_10136_10137_10138_10060_10062_10141_10056_10055_10054_10059_10099_10103_10102_10096_10148_120_10052_10053_10050_10107_10142_10051_10143_10084_10117_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10033_10032_10078_10079_10077_10073_10070_10123_10120_10127_10124_10125-10120_10037_10077,searchweb201603_2,afswitch_1_afChannel,ppcSwitch_2,single_sort_0_default&btsid=57765070-1d91-4c87-813d-1a7fd96ca8cc&algo_expid=bd0278fa-915f-4c36-ae08-c675fc92d6c7-23&algo_pvid=bd0278fa-915f-4c36-ae08-c675fc92d6c7

Скорее всего можно, но по цене будет сопоставимо с хорошим DAC
 

Операционный усилитель на l2c? 

Наверное, можете только зачем? Микросхема стоит дешевле двух рублей, к ней ещё пара резисторов и все дела, а Вы хотите за полста рублей модуль, зачем?

Это ЦАП, а не операционный усилитель.

Не ))) ну на выходе оной точно операционник )))
КСТАТИ ХОРОШАЯ МИКРОСХЕМА, ЕСТЬ ФЛЭШКА КУДА МОЖНО ЗАЩЁЛКИВАТЬ ВЫВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ, УСТАНАЛИВАЕТСЯ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ДЕВАЙСА