Экскаватор с дистанционным управлением.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Сб, 26/11/2016 - 10:42
Здравствуйте, форумчане!
Задача следующая. Собрать экскаватор с дистанционным управлением("4-5 м за глаза"). Должно присутствовать 6 двигателей постоянного тока(2 гусеницы, башня, 3 на манипуятор), все с реверсом, ШИМ не нужен.
Питание от 6-9 18650 NI-MH = 7-11 В. Думаю можно будет определиться потом, т.к. силовая электрика поддерживает такое напряжение.
Моторы предполагаю использовать подобные: http://www.ebay.com/itm/DC-6V-30RPM-Micro-Speed-Reduction-Gear-Motor-with-Metal-Gearbox-Wheel-Shaft/282261714931?_trksid=p2046732.c100040.m2060&_trkparms=aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D20140107095009%26meid%3Ddf7147f5191746349034dedce1845ff8%26pid%3D100040%26rk%3D1%26rkt%3D4%26sd%3D282261714931
Вопрос : На какой ардуино возможно собрать подобную модель, хватит ли управляющих выходов, ведь еще нужно подключить радиомодуль?
с двумя мотор шилдами: один на 2 мотора http://www.ebay.com/itm/L9110S-H-bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-motor-Driver-Controller-Board-for-Arduino-/262136733719?hash=item3d08912017:g:cAgAAOSwx-9W1Pro
второй на 4 мотора: http://www.ebay.com/itm/Motor-Drive-Expansion-Shield-Board-Module-L293D-For-Arduino-Duemilanove-Mega-UNO-/142188391723?hash=item211b16ad2b:g:K9EAAOSwBLlVYUXT .
Ну или на трех шилдах на 2 мотора.
Связь предполагаю делать на NRF24L01 http://www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-SMA-Antenna-Wireless-Transceiver-communication-module-2-4G-1100m-/122241082487?hash=item1c7622e477:g:Z6wAAOSw9IpXxowM
ардуино nano и три драйвера
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-Dual-H-Bridge-DC-For-Arduino/170926726867?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D2%26asc%3D38530%26meid%3D66c44202b3a34c688607707cc6b2549f%26pid%3D100005%26rk%3D2%26rkt%3D6%26sd%3D172176681057
nrf24l01 с усилителем тебе не нужен. бери обычный
драйверы выбрал не очень, для экскаватора вооще нужны с большим передаточным числом. много моментов короче
ардуино nano и три драйвера
Спасибо. Пульт решил делать на Pro mini и 433 МГц передатчике.
nrf24l01 с усилителем тебе не нужен. бери обычный
драйверы выбрал не очень, для экскаватора вооще нужны с большим передаточным числом. много моментов короче
Драйверы, вы имеете в виду платы усилителей, или моторы?
Внутри модели будет Pro Micro, 3 моторшилда http://www.ebay.com/itm/L9110S-H-bridge-Stepper-Motor-Dual-DC-motor-Driver-Controller-Board-F-Arduino/282151510001?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D2%26asc%3D38530%26meid%3D7a7c1212c9fc45f99e58384bc2c059e8%26pid%3D100005%26rk%3D1%26rkt%3D6%26sd%3D301924828230
Сами моторы будут с редукторами. Плюс схема привода будет по типу винт-гайка.
https://www.google.ru/search?q=%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%82+%D0%B3%D0%B0%D0%B9%D0%BA%D0%B0+%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0&newwindow=1&espv=2&biw=1012&bih=640&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiYz7aLqsvQAhWBCJoKHWRwA50Q_AUIBigB#imgrc=xL0pxplVZiYTCM%3A