Arduino.ru

Наклонять с помощью сервоприводов.

была такая мысля, прямо скажу. В порядке бреда, конечно))) Но это если одна одинешенька предполагается штуковина. Тираж 1 экз. Для сойбственного употребления. А мне хотелось бы тираж. 

И тогда это будет посмешище на весь мир да и лишние две машинки - оне денег стоят. ))) А так ( с сигналом, воспринимаемым как положение гироскопа) можно будет брать только главные платы скутеров, аккумуляторы и моторколеса. Уже не разбирая готовые. А то эти мастерские по ремонту завалены будут шасси и корпусами))) И боковыми платами)) У меня уже был несколько раз такой опыт, когда проще было брать готовые лаптопы или мониторы. При сдаче лишних деталей на митинский рынок оптом - оставшиеся голые материнки выходили выгоднее)))

кароче, если не нагугглю гдето протоколы общения с пьезогироскопами, наверно придется когото искать кто за малую толику денех поделится секретом.

вот вроде накопал немного теории по электронным гироскопам и как они подключаются. В переводе гугла оч. легко читается на русском:

https://learn.sparkfun.com/tutorials/gyroscope

теперь, когда увижу, какой именно тип гироскопа стоит на боковых панелях гироскутера, будет ясно и каким протоколом он передает данные контроллеру моторов. 

Кстати, в соседней ветке я искал железо для понижения 36в и питания всяких там ардуин. Оказалось, что видимо на плате гироскутера есть низковольтный выход (какраз для всяких плат гироскопов и датчиков), что тоже приятный бонус и, возможно, сэкономит пару сотен руб. на понижающем блоке. И ведь не сразу и сообразишь.

О как!

Ну, тогда, Вам придётся не на форумах вопросы задавать, а наннимать профессиональную контору. По-другому тираж не делается (если, конечно, продавать не подпольно в переходе собираетесь, и в тюрьму не хотите).

да както тьху тьху обходилось покедова. А чтобы нанаять профессиональную контору надо сперва понять, чем и как озадачивать сию контору. Ибо в формулировке вопроса, как известно, заложено до 90% задачи. 

Кроме того, сколь какая не была бы контора, надо обладать методикой независимой оценки ее профессионализма. При этом, ее прошлые заслуги в расчот принматься не могут (там может просто измениться осстав разработчиков и т.д.). Пример: Роскосмос не смог запустить ракету, которая уже четвтерьвека прекрасно запускалась вродебы. 

Постановка же задачи "в общем виде" обычно приводит к созданию "профи конторой" некоей либо непродаваемой (изза цены или непригодного функционала) фиговины, которая так и останется в истории в виде "разработки, опередившей свое время" или просто прикольной кундштюки.

Я примерно достатчно подробно представляю себе текущее состояние дел в мире по данной проблеме. И кто и как и силами кого эту проблему пытаеются решить.))) (в т.ч. в безнадежности вбухивая средства огромные и в попытки привлечь профиконтроы). Но меня это не особо пугает. Имею все основания полагать, что как уже бывало, на кривой козе удастся объехать эту публику. Иначе б и не писал тут с такой интенсивностью. 

Собсно, моя задача - отсечь лишнее и не пойти по неверному или не решаемому пути. Равно как понимать глубже, какие возможны простые решения и создание мелких серий на базе уже готовых и доказавших работоспособность кирпичей. 

Ну, ну, удачи. 

Не знаю, что за агрегат Вы делаете, но если он требует обязательной сертификации, то ... а если не требует, то может на хромой козе и объедете, но этолько пока он (агрегат) кого-нибудь не придавит. А дальше Вы с удивлением узнаете сколько десятков ГОСТов (о которых Вы и не слышали) регулируют безопасность Вашего агрегата. И "здравствуй УК РФ". Это я Вам как судебный эксперт говорю.

Для себя делать можно, а вот тираж ... если не готовы вбухать ляма три-четыре в разработку, забудьте.

откуда ж мне знать про это все. Буду изучать. И копить три четыре ляма. Потом еще и искать, кому их отдать. При этом, за гарницей за такие копейки (точнее - центы) врядли кто заморачиваться станет. А здесь станет, но и выдаст шнягу очередную. Какроче, ситуевина безывходная, прямо сразу надо идти топицца, а не по форумам посты постить))))

Евгений, доброго дня!

Я, как бы тоже, писал много экспертиз для суда ,касающихся объектов и сетей связи.

Не стоит пугать человека.

1. устройств, попадающих под обязательную сертификацию, не так много.

2. очевидно, что ТС изобретает чемодан, следующий за владельцем. Эта  идея из фантастики Романа Злотникова  (..."Император"? или типа того) беспокоит многих.  Все равно пока нихрена не выйдет из-за аккумуляторов.

3. Ну и самое главное: на любую экспертизу за обвинение можно написать три - в защиту. Сами же в курсе о теореме Гёделя. Так вот законодательная система, как теория в смысле т. Гёделя - очевидно противоречива, следовательно, при должном рвении, можно доказать как тезис, так и его отрицание. ;) ;) ;)

как эксперта, ужасну вас даже еще больше. РФ это былобы еще полбеды. Но тут нету рынка для этих агрегатов. По многим причинам ( крокодил не водится, не растет кокос). А рынок есть тока в Европе и Америке. И там еще дороже все эти сертификации. Ладноб толкько по "придавит". А еще всяикме сертификаты на матерьялы ( приавливать можно только агрегатами, изготовленными из матерьялов, допущенных до контакта с кожей придавливаемого человека). А также электробезопасность, например. Да что там говорить! Одну только инструкцию пользовтаеля надо будет заказывать (написание) в специализированной комании или институте по написанию инструкций. Потом переводить еще это все на множество языков. 

Потом и утилизация б\у. Это тоже все должно быть заранее предусмотрено. Ужос один.

уточню. Какраз появление аккумуляторов необходимой и достаточной плотности и сделало возможность создания преследующего, как вы почти угадали, чемодана.

Гироскутер (по задекларированном характеристикам) проезжает при небольшом весе ездока ( допусиим 50-60 кг) до 20 км. В требуемой задаче он (чемодан) должен проезжать до 10-12 км при общем весе в 30 кг. 

Думаю, этого будет достаточно на первое время. Кроме того, ничто (габарит, цена) не запрещает повесить на него (чемодан) доп. блок акумуляторов еще на такойже пробег...

Мне кажется, он делает инвалидную коляску, а если так, то там реально хренова гора ГОСТов. Что касается "противоположных экспертиз", это хорошо пока прямо не нарушены прямо прописанные требования. А если нарушены, то "медицина бессильна" :(

нет. не коляску. Хотя я достаточно имею представлений об колясках и вообще инвалидных приспособах, хотя сам тьхутьху не инвалид. И даже по другим темам ( реабилитационным) иногда посещаю и Медику и Рехакер в Дюсселе и здесь апрельскую и тд. Ну и смотрю за этими щас в Швейцарии чемпионатики начали проводится.

Коляска - а именно которая лестницу спуск\подъем поборет - тот станет вторым генри фордом ( при том, что китайтсы передерут без всяких роялти). Но у меня нет реальных мыслей по этой теме. Хотя периодически позволяю себе поприкидывать.

Колясу то можно было бы и прям возле лестницы запитывать по кабелю. И модуль ступень-проступенок даже не дальномерами вымерять, а просто метка прямо сразу в мозги коляски попадала бы при приближении к лестнице ( число ступенек, ширина, высота, блабла). Но пока коляску не знаю как.

Пока чемодан прощще.

Женя! Откуда эта странная мысль о ГОСТах? Вы в проектировании подвизались или нет? ГОСТы - давно носят лишь рекомендательный характер. Другое дело, что несоблюдение этих самых, старых ГОСТов, несколько раз было использовано в суде... да в уголовном суде, как доказательство по обвинению в халатности (обвиняемый знал ГОСТы, а значит нарушил сознательно,типа доказан умысел). Это, к примеру, известные дела об обрушениях.

Но там был "госзаказ"- обвинить строителя или архитектора и т.д. Это не было нормальным и справедливым судом.

Поэтому эти примеры - не релевантны. При нормальном суде тут вступают эксперты, и начинают мериться "экспертностью" ;) ;) ;)

...........

Хотя все это ОФФТОП.

в оффтопе только один плюс - тема апится. Так что нехай.

ГОСТов тут конечно нет никаких. Если здесь брать - то почти все с помощью  ТУ можно закрыть и потом по ним отсертифицироваться. Это не проблема дваным давно. 

С зарубежами не то чтоб сложнее. Сертификаты материалов, выполнение требований тогоже ЕС по электробезопасности, блабла... Было бы что сертифицировать ( сиречь: был бы потребитель да и сам продукт))). 

Возвращаясь к теме: по данному продукту в мире работает нескольк групп. В Японии, в США, в Англии и в ЕС (Германия, в частности). Ну и я тут такой еще под корягой засел. 

Работают они не особо успешно. И по разному финансируются ( я никем не финансируюсь такчто мне прощще). Есть и госгранты. А есть и созданные частными крупными потребителями специальные под эту задачу фирмы (оне задолбались ждать, когда им продукт предложат, решили сами оплатить). Но и там и там пока дело неблизкоэ.

По ЕС уже они тоже разозлились и приняли пакетный план, распределив пакет задач из 13 пунктов по профильным университетам. Мне его некому распределять, поэтому мне опять же прощще.

То, что было показано на последенй основной выставке по данной теме месяц назад( я сам не ездил, просто кучу видео посмотрел), немецкая группа под руководством доктора... и по общим научным руководствием аж профессора.... показала действиующие прототипы этих чемоданов. За что им дали серебряную медаль этой выстваки.

Но. Их привода колес исделаны с помощью шаговых мотор-редукторов. Что уже есть ошибка, имхо. И по весу и по назначению. Мойже чемодан пусть ездиит на мотррколесах, которым грязь нипочом. Сооствественно, убрав вес, я спокойно обойдусь 4.2 батареями от тех е скутеров, которых валом. Ну и далее и цена. И далее - применение платы драйверов от скутеров, которых во всем мире полным полно вмастерских по ремонту. Да и они отсертифициррваны. Такчто пока все логично и нормально.

Еще раз по теме: эмулируя "ардуиной" сигнал гиросокпов с боковых плат гиросткутера основоной драйвер моторов будет прекрасно рулить ими без каких либо дополнительных заморочек, что и требуется.

Ну, спорить-то я не буду, просто есть некоторая судебная практика, я о ней и говорю.

вы имеете ввиду, что с гироскутера ктото упал и треснулся? Но у меня человек не ездиит в этой ступе на колесиках. На конечном изделии не только в мануале, но и на нем самом будет заначок с перечоркнутым сидящим человечиком. (собсно, для этого даже сам каркас будет даже визуально менее прочный, чтобы не возник соблазн взгромоздиться).

Также и 4 колеса. Что всю машину делает устойчивей. Можно конечно и сделать прочно. Тогда пусть ездиют на свой страх и риск. ( 4 колеса 10" выдержат легко). Тогда наличие предупреждающей пиктограммы и надписи снимает отвественность с производителя. 

А за предупреждение спасибо. Оно (предупреждение) не бывает излишним. Если еще чтото придет в голову - пишите, не стесняйтесь. Обещаю учесть.

Главное по нонешним временам, чтобы не сделать тот мозговитый самопреследующий чемодан на колесиках дюже умным. Чтобы он не стал (от большого ума и ИИ) сэксуально домогаться до лиц противо положного, своего собственноого  и среднего пола. Тогда да. Отсудиться будет сложно.

Отъезжающие ворота при закрывании придавили дорогущую собачонку. Слава Богу, хоть не ребёнка.

А вот за пивом в магазин нехай самостоятельно ездит.

нет. поскольку GPRS - модуль будет там стоять (это обсуждалось в соседней ветке в применении к данному гаджету) он сможет заказывать себе доставку пива с помощью смс. Ну или голос можно записать ( сперва я планировал использовать безглосый джпрс модуль, но мне отсоветовали, т.к. глючный). А сим800 уже с голосом.

Впрочем, сам девайс может и не напрямую в магазин, а и через сервер запрашивать пиво (или что он там захочет). Поскольку так и так будет предавать для трекинга свои координаты на сервак (хотя на самом деле этот трекинг и нафиг не нужен). 

До магазина самому ему ехать будет далековато ( в удалениии от населенных пунктов предполагается эксплуатация).

Что касается безопасности наездов - там 4 уз-дальномера во все стороны сомтрят ( выбор типа дальнамера а также экономия с помошью мультиплексора для уз-сенсоров подроообнейше обсуждался в соседенй ветке) а аткже и светозвуковая сигнализацыя ( красно белые лед-матрицы моргают спереди и сзади в зависимости от направления движення). Ну и контактный бампер. + аварийная кнопка с дух сторон. 

Это все уже тоже обсуждалось тут.  На самом деле это не изза безопасности, а чтобы больее круто выглядел гаджет в глазах потенциальных покупателей. 

дарю концепт!

... прости, случайно в сети натолкнулся и тут же вспомнил о твоей задумке....  ;) ;) ;)

ага. видел. есть еще сиденье там где ноги стоят, на площадках. Впереди на консоли третье колесо. А управление с помощью рычагов, которые имитируют нажатие ногаме на плоащадки)))

OrDer как обстоят дела с вашей задумкой? Отказались? У меня такая же проблема. Но я таки инвалид и хотел бы применить гироскутер в ручном режиме. Пробовал, выходит не очень хорошо. Беда в том, что умная машина включатся если на нее встать. Концевой выключатель срабатывает при определенном весе пользователя.

Мне тоже надо бы избавиться от гиродатчиков. Надо выяснить какой формы сигнал поступает не материнку с гиродатчиков. Это можно сделать с помощью осцилографа.

Интересная тема, тоже собираюсь слелать тележку на базе гироскутера.Думаю  управлять гироскопами при помощи сервомоторов.Пока на стадии осмысливания. Необходимо сделать так, чтобы тележка независимо двигалась в определенном квадрате,например 50 на 50м прочесывая его вперед и назад от края до края, сдвигаясь, чтобы в итоге покрыть всю площадь квадрата. Посоветуйте, пожалуйста, как эту идею можно воплотить, что необходимо для этого.

С уважением к сообществу.
 

Посмотрите в сторону роботов-пылесосов.

Но вообще, вряд ли следует в существующей теме задавать вопросы, не имеющие никакого отношения к основной теме.

Странно, но я подумал, что , управляя гироскопами гироскутера, или эмулируя сигналы от них, как раз можно добиться желаемого результата.Спасибо за совет.