Энергопотребление шилда на l298n
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Ср, 13/09/2017 - 12:21
Столкнулся с проблемой быстрой разрядки батарей. Проэкт -Wi-Fi rc машинка. Прочитал, что при старте сразу двух движков плата может потреблять 1.5 ампер. Так же дан совет - что бы избежать такого скачка нужно разгонять движки постепенно. Собственно вопрос, если я в одном цикле loop с помощью цикла for подниму сигнал шим от единицы до нужного значения будет ли это считаться постепенным разгоном? Так же возникает вопрос о том как можно снизить энергопотребление дополнительно.
Есть мнение, что потраченная энергия, то бишь интеграл мгновенной мощности по времени, будет одинаковой для перемещения на одно и то же расстояние, хоть плавно стартуй, хоть с места в точку. :)
Есть мнение, что потраченная энергия, то бишь интеграл мгновенной мощности по времени, будет одинаковой для перемещения на одно и то же расстояние, хоть плавно стартуй, хоть с места в точку. :)
в теории да. На практике зависит от графика "нагрузка - КПД". У большинства механических машин КПД растет с нагрузкой. так что активно стартовать выгоднее :)
Есть мнение, что потраченная энергия, то бишь интеграл мгновенной мощности по времени, будет одинаковой для перемещения на одно и то же расстояние, хоть плавно стартуй, хоть с места в точку. :)
Как-то снимал зависимость потребляемого мотором тока и скорости его вращения от скважности сигнала ШИМ.
На основании этих измерений могу утверждать, что не одинакова - при плавном разгоне затраченная энергия получится существенно больше. Ну, разумеется, кроме варианта значительного проскальзывания колес.
Собственно, при импульсном сигнале часть периода происходит разгон, а часть - торможение двигателем. В частности, максимум потребляемого тока приходится совсем не на максимум оборотов.
Значит резкий старт однозначно экономнее?
Значит резкий старт однозначно экономнее?
Это же игрушка, ей играть нужно! Разгоняться, тормозить, ездить быстро, медленно, по-всякому. И если не хватает ёмкости аккумуляторов, то нужно её увеличивать. То, что Вы нашли о необходимости снижения бросков тока, делается совсем не для экономии батареи, а для предотвращения сбоев в работе логики. Если у Вас с этим проблем нет, то и нечего париться.
Спасибо за ответы. Будем решать вопрос технически)