Энкодер
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Втр, 26/11/2013 - 17:20
При работе с энкодером, выдающем параллельный код, требуется ли для гарантии без пропуска импульсов, чтобы количество входов контроллера обрабатывающих прерывания было равным количеству бит энкодера ?
Если входов с прерываниями INT не хватит (так и будет тк их всего 4 шт для 2560 ), то будет эффективным применение коллективного PCINT ? Какие есть библиотеки для PCINT ?
Потери импульсов не происходит, тк для абсолютного учет импульсов (относительного перемещения) не требуется. Можно использовать опрос или прерывание - как удобней