ESP 8266 управлять роботом помогите разобраться.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Чт, 31/03/2016 - 11:22
Есть робот управляется АРДУИНО МЕГА , хочу сделать для него дистанционное управление через ESP8266-01.
Помогите пожалуйста разобраться с ESP8266.
Хочу так на роботе arduino MEGA-ESP8266 <-> На пульте ESP8266-arduinoNANO
Управление АТ командами.
ESP8266 на пульте в режим клиента AT+CWMODE=1
ESP8266 на роботе в режим точки доступа AT+CWMODE=2
Так правильно будет?
Прошивки на модулях esp8266 одинаковые.
Пока разбираюсь esp8266 подключены через UART к компу без ардуин.
Хочу сбросить на заводские AT+RESTORE чтобы начать с начала не получается что делаю не так.
Заново прошил такой ESP_8266_v0.9.2.2 AT Firmware.bin не команда AT+RESTORE не работает.
Порекомендуйте прошивку.
В ранних АТ-прошивках нет AT+RESTORE, добавили только с версии 0.9.5
http://esp8266.ru/esp8266-at-commands-v021/
прошил такой прошивкой AT22SDK100-2015-03-20-boot1.2.bin
Cейчас такая AT22SDK100-2015-03-20-boot1.2.bin как в ней скорость 115200 изменить на 9600
ТУТ написано
C ПРОШИВКОЙ определился на клиент залил AT v0.22 SDK 1.0.0 от 20.03.2015 с загрузчиком v1.2
на точку доступа AT v0.22 SDK 1.0.0 от 20.03.2015 с загрузчиком v1.3b чем отличаются загрузчики 1,2 от 1,3 я не понял
Для esp8266-на роботе делаю точку доступа
AT+CWMODE_DEF=2 режим работы
AT+CWSAP_DEF="ESP8266","12345",5,0 создаю АР
Для esp8266-на пульт ДУ делаю клиент
AT+CWMODE_DEF=1 режим работы
На клиенте могу посмотреть доступные АР
Хочу подключится к АР
Дальше стопор что я пропустил?
AT+CWJAP_DEF= Пробел уберите.
AT+CWJAP_DEF= Пробел уберите.
Cпасибо. Мастер.
Далее все встало.
как запустить ТСР сервер?
Пните в нужном напрвлении.
На точке доступа соединение с клиентом имеется.
На клиенте не получается
А кто клиента на 80-том порту ждёт-то ?
Направление - AT+CIPSERVER
А кто клиента на 80-том порту ждёт-то ?
Направление - AT+CIPSERVER
Спасибо , но информации мало ни чего не понял. Пока заново перечитыаю форум.
Позвольте дать совет из личного опыта : не конструируйте велосипед с нуля, нагуглите хороший проект, в котором ESP связываются друг с другом и обмениваются данными. Таких проектов имеется преогромное множество, и роботы наверняка среди них найдутся, только выбрать. И на примере проекта разберётесь, кто, что и как.