Arduino.ru

Доброй всем ночи, Решил вот побаловаться с ардуиной, идея собрать нечто пульс-оксиметра, ардуина должна попеременно мигать светодиодиками, и мерить освещённость фотодиодом с ОУ в фотогальваническом режиме, и вроде бы всё неплохо, только значения скачут, +- 100 и более отсчетов, при этом если поставить переменный резистор, всё нормально и ардуина фиксирует напряжение на нем очень точно, так что грешу на схему. вот код частота считывания около 1000 герц.

 
 #include <LiquidCrystal.h>

// select the pins used on the LCD panel
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  int ledStateRED = LOW;  // этой переменной устанавливаем состояние светодиода
  int ledStateIR = LOW; 
  long previousMillis = 0;        // храним время последнего переключения светодиода
  int ledPinRED =2;   // светодиод подключается к digital pin 10
  int ledPinIR =3;   // IR светодиод подключается к digital pin 11 
  int photoPin = 2;  // фоторезистор подключен 0-му аналоговому входу
  long interval=10; //интервал между включениями светодиода
      int valRED = 0;       // переменная для хранения значения входного напряжения
      int valIR = 0;       // переменная для хранения значения входного напряжения
 /////////////////////////////////////////////////////////     

 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
void setup() {
 lcd.begin(16, 2);              // start the library
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("light intensity"); // print a simple message
  Serial.begin(9600);
 pinMode(photoPin, INPUT); 
  pinMode(ledPinRED, OUTPUT); 
   pinMode(ledPinIR, OUTPUT);  
  
}
 
void loop()
{
  lcd.setCursor(9,1);            // move cursor to second line "1" and 9 spaces over
lcd.print(valRED);      // display seconds elapsed since power-up

  // здесь будет код, который будет работать постоянно
  // и который не должен останавливаться на время между переключениями свето
  unsigned long currentMillis = millis();
  
  //проверяем не прошел ли нужный интервал, если прошел то
  if(currentMillis - previousMillis > interval){ 
    // сохраняем время последнего переключения
    previousMillis = currentMillis; 
 
    // если светодиод не горит, то зажигаем, и наоборот
    if (ledStateRED == LOW){

      ledStateRED = HIGH;//взял код из мигания светодиодами без delay
      ledStateIR = LOW;//попеременно мигаем то красным то инфракрасным светодиодом
       valRED = analogRead(photoPin); //считываем значение с фотодиода при включенном красном
    
  }else
      {
        ledStateIR = HIGH;//теперь всё наоборот
        ledStateRED = LOW;
//       analogReference(INTERNAL);

        valIR = analogRead(photoPin);}
    // устанавливаем состояния выхода, чтобы включить или выключить светодиод

    digitalWrite(ledPinRED, ledStateRED);
    digitalWrite(ledPinIR, ledStateIR);
          
  Serial.print(valRED);//печатаем значения с фотодиода при включенном красном светодиоде
   Serial.print(" ");
    Serial.print(valIR);//печатаем значения с фотодиода при включенном инфракрасном светодиоде
     Serial.print(" ");
     Serial.println(millis());
       Serial.println();

     }}