Arduino.ru

Добрый день!

Есть программа, считающая кол-во прерываний на двух пинах (назовем их входы А и В)на плате ардуино УНО. При запросе по смс (модуль А6) необходимо в ответном смс отправить количество прерываний в десятках (например, если было 37 прерываний, то нужно отправить в ответ 3.7).

Для тестирования стабильности и правильности работы gsm-модуля и программы в целом (пока что без учета прерываний, т.е к пинам 2, 3 ничего не было подключено) ввел некоторые значения А, В (чтобы в ответном смс приходило будто произошло 72 и 51 прерывание соответственно). В первые пару часов отправлял периодически смс и получал в ответ как и положено А=7.2, В=5.1 (4 раза отправлял смс и получал верные значения), но через несколько часов работы (часов через 8-10) отправил смс и в ответ получил А=0,1, В=5.1 (напомню, что к пинам 2, 3 ничего не было поключено. Даже если бы и было подключено, то А уменьшаться не должно было никак, только если увеличиваться). 

Как могло такое получиться?

Возможно наведенка ( ардуинка и gsm-модем все это время лежали около жк телевизора и домашнего стационарного телефона, могли ли они превнести помехи и исказить показания значений? Для более точного представления отмечу, что телевизор работал часто из этого периода времени, а телефон не звонил ни разу)?

скетч на всякий случай прикрепляю:

#include <AltSoftSerial.h> //8,9 rx,tx
const int nN = 1;///количество номеров////////////////////////////////////////////////////////////////////
char* trueNum[] = {
  "+79xxxxxxxx"//,//1
  //"+79xxxxxхххх" //2
};
const char* Name[] = {
  "kol-vo: "//,     
  //"kol-vo: "
};
String val = "";
String str = "";
boolean ok = false;
volatile float A=7.20;           
volatile float A_celoe=0.00;
volatile float kol_A=0.00;
volatile float B=5.10;        
volatile float B_celoe=0.00;
volatile float kol_B=0.00;

AltSoftSerial altSerial;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  do {
    altSerial.begin(115200);
    delay(200);
    altSerial.println(F("ATZ+IPR=9600"));
    delay(500);
    altSerial.end();
    delay(200);
    altSerial.begin(9600);
    delay(200);
    altSerial.println(F("ATE 0"));//отключаем эхо    
    delay(200);
    altSerial.println(F("AT"));
    delay(200);
    str = "";
    while (altSerial.available())
    {
      char ch = altSerial.read();
      str += ch;
      delay(5);
    }
    if (str.indexOf(F("OK")) > -1) {
      ok = true;
      Serial.println("IPR:9600 OK");
          delay(200);
          altSerial.println(F("AT+CNMI=2,2"));
          delay(200);
          altSerial.println(F("AT+CMGF=1"));
          delay(200);
    }
    else {
      altSerial.end(); delay(500); ok = false;
      Serial.println("IPR not 9600");
    }
  } while (ok==false);
  delay(5000);
  //////////////////////////////////////////////////////////////////
  attachInterrupt(1, blink_A, RISING);
  attachInterrupt(0, blink_B, RISING); 
  //////////////////////////////////////////////////////////////////     
}     
void loop() {

  ///если что то пришло, читаем
  if (altSerial.available()) {
    delay(5);
    char ch = altSerial.read();
    val += char(ch);
  }
  for (int i = 0; i < nN; i++) { 
    
    if (val.indexOf(trueNum[i]) > -1 && val.indexOf("sendme") > -1) {
      Serial.write("nashe sms");
      Serial.println(val);
      smsSend(trueNum[i], String(Name[i]) + "A= " + String(A) + ",   B" + String(B));
       }
    }
/////////////////////////////////////
 //затираем переменную после отправки смс////
  if (val.indexOf("CMGS:") > -1) {
    val = "";
  }
//////////////////////////////////////
  }

void smsSend(char tel[12], String text){
    altSerial.print("AT+CMGS=\"");
    delay(200);
    for(int i = 0; i < 12; i++)altSerial.write(tel[i]);
    delay(300);
    altSerial.print(char(34));
    delay(200);
    altSerial.write(0x0D);
    delay(100);
    altSerial.print(text);
    delay(300);
    altSerial.println(char(26));
    delay(50);
    val = "";
    delay(50);
    Serial.println("sms otpravleno");
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////
void blink_A()

{
  delay(100);
  if (digitalRead(3) == HIGH)
  {
kol_A+=1.00;

A= A_celoe+kol_A/10.00;     
if (kol_A == 10.00)           
{
  kol_A=0.00;
  A_celoe++;
}
}
}
void blink_B()
{
  delay(100);
  if (digitalRead(2) == HIGH)
  {
kol_B+=1.00;

B= B_celoe+kol_B/10.00;  
if (kol_B == 10.00)            
  kol_B=0.00;
  B_celoe++;
}
}
}