Arduino.ru

Всем привет. Подскажите пожалуйста, в сторону какого железа и скетчей копать.

На базе ардуино мне нужно максимально простым способом пристыковать получение gps координат в систему. Затем эти координаты надо смодулировать каким то образом в звуковые посылки, что бы потом данную конструкцию подключать к тангентному входы различных радиостанций(работающим на разных частотах), чтобы на другом конце демодулировать эти координаты и выводить на экран(например в окно серийного порта).

Куда копать?