Arduino.ru

Здравствуйте.
В ардуино я новичок и делаю первый проект. Суть проста - по аналогии с похожими проектами делаю подсветку для лестницы. К ардуино нано v. 3.0 подключены два датчики hc-sr04 с которых я беру расстояние и относительно расстояния говорю ардуино какие включать светодиодные ленты. Когда у меня подключен один датчик, то все хорошо, но когда я подключаю два датчика то начинает тупить и греться микроконтроллер на ардуино. Подозреваю что может быть из за гавнокода который я написал. Может кто то поможет. (ещё такая информация что светодиодная лента у меня 12 в и я использую транзисторы для переключения из ардуино на включение ленты). Собственно сам код (не ругайте пишу впервые)

    const int Trig_H = 2;
    const int Echo_H = 3;
    const int Trig_D = 4;
    const int Echo_D = 5;
    const int ledPin1 = A0;
    const int ledPin2 = A1;
    const int ledPin3 = A2;
    const int ledPin4 = A3;
    const int ledPin5 = A4;
    const int ledPin6 = A5;
    
    void setup()
    {
    pinMode(Trig_H, OUTPUT);
    pinMode(Echo_H, INPUT);
    pinMode(Trig_D, OUTPUT);
    pinMode(Echo_D, INPUT);
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    pinMode(ledPin3, OUTPUT);
    pinMode(ledPin4, OUTPUT);
    pinMode(ledPin5, OUTPUT);
    pinMode(ledPin6, OUTPUT); 
    
    Serial.begin(9600);
    }
    
    unsigned int time_us_H=0;
    unsigned int distance_sm_H=0;
    unsigned int time_us_D=0;
    unsigned int distance_sm_D=0;
    
    void loop()
    {
    digitalWrite(Trig_H, HIGH);
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(Trig_H, LOW);
    digitalWrite(Trig_D, HIGH); 
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(Trig_D, LOW);
    
    time_us_H=pulseIn(Echo_H, HIGH); 
    distance_sm_H=time_us_H/58; 
    time_us_D=pulseIn(Echo_D, HIGH);
    distance_sm_D=time_us_D/58; 
    
    Serial.println(distance_sm_H); // Выводим на порт
    //Serial.println(distance_sm_D); // Выводим на порт    
    
    if (distance_sm_H<70)
    {
       digitalWrite(ledPin1, HIGH);
       digitalWrite(ledPin2, HIGH);
       delay (5000);
       digitalWrite(ledPin3, HIGH); 
       digitalWrite(ledPin4, HIGH);
       delay (5000);
       digitalWrite(ledPin5, HIGH); 
       digitalWrite(ledPin6, HIGH);
       delay (5000);
    }
    else
    {
       digitalWrite(ledPin1, 0); 
       digitalWrite(ledPin2, 0);
       digitalWrite(ledPin3, 0); 
       digitalWrite(ledPin4, 0);
       digitalWrite(ledPin5, 0); 
       digitalWrite(ledPin6, 0); 
    }
    
    if (distance_sm_D<70) 
    {
       digitalWrite(ledPin6, HIGH);
       digitalWrite(ledPin5, HIGH);
       delay (5000);
       digitalWrite(ledPin4, HIGH); 
       digitalWrite(ledPin3, HIGH);
       delay (5000);
       digitalWrite(ledPin2, HIGH);
       digitalWrite(ledPin1, HIGH);
       delay (5000);
    }
    else
    {
       digitalWrite(ledPin6, LOW);
       digitalWrite(ledPin5, LOW); 
       digitalWrite(ledPin4, LOW);
       digitalWrite(ledPin3, LOW); 
       digitalWrite(ledPin2, LOW);
       digitalWrite(ledPin1, LOW); 
    }  
    delay(100);
}

ето тестовый вариан на 6 лент. в идеале должно быть 14.

Большое спасибо за помощь.