Греется драйвер
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Вс, 10/04/2016 - 16:41
Доброго дня
Со схемотехникой до этого нигде не сталкивался, но захотел столкнуться)
Подключил шаговый двигатель Nema 17 по такой схеме:
, вместо батарейки на 9В запитал на 12В от бесхозного компьютерного блока питания.
Все равботает, но драйвер нагревается секунд за 20, двигатель начинает дергаться, останавливаться - неадекватно работать. Школьных знаний физики хватило, чтобы начать смутно подозревать чрезмерную силу тока, но не знаю где тут ее измерить мультиметром чтобы убедиться в этом, и что тут можно предпринять.
Заранее благодарен за ответ. На едкий сарказм с высоты своего опыта прошу время не тратить)
почитайте про ШД.
всё очень просто.
не уверен что драйвер подходит к данному ШД. Я ключи типа uln2003 использовал.
Нашел немало статей про подключение этого двигателя через этот драйвер, например http://arduino-diy.com/arduino-drayver-shagovogo-dvigatelya-i-dvigatelya-postoyannogo-toka-L298N. Думаю, что дело все-таки в большом токе. Между какими точками его можно замерить в этом случае?
Со схемотехникой до этого нигде не сталкивался, но захотел столкнуться)
И сразу лбом :)))
Да, получилось так)
Проверьте тех.характеристики своего Nema 17 и драйвера - есть подозрение, что драйверок слаб, и работает "а я как будто из последних сил!".
какой NI Part Number двигателя и какое время переключения фаз?
http://www.ni.com/pdf/products/us/cat_steppersandencoders.pdf
Тестером можно измерить только общее потребление тока от источника, что там кушается в первые 20 сек, а что потом.
Форма тока в обмотках зависит от того, как двигателем управляют, ее можно посмотреть осциллографом на шунте, а тестер мало что может дать.
Поищите схему драйвера, микра, что там стоит, может быт оборудована аппаратной защитой по максимальному току, но возможно срабатывание и тепловой защиты (опять же, если она там есть).
Судя по описанию, время шага слишком велико. Индуктивности фаз этой модели отличаются до 1,5 раз, т.е. и ток пр неизменной проге управления может отличаться также.
Получается, что самый простой вариант, уменьшить время шага вдвое (увеличить частоту) и посмотреть, что там будет.
Измерил тестером ток в цепи, около 3.1 ампера. У драйвера максимальный ток 2 А, у двигателя рабочий ток 1.2 А. Думаю, проблема найдена. Как ее решить - добавить в цепь резисторов?
формула тока для индуктивности I=U*tи/L,
поскольку ни U , ни L у тебя изменить нельзя, думай дальше головой, если сложно прочитать последнее предлжение предыдущего поста.
Добавил в цепь сопротивление до общего сопротивления (12 В/1,2 А = 10 Ом). Проблема решилась, все оказалось просто. Спасибо всем за участие)
Чукча не читатель, чукча - писатель....
Хорошо что в 220 не подключил.
However, motors close to NEMA 17 size, with approximately the following specifications, can also work:
Для ШД лучше всего использовать специализированный драйвер A4988
У него есть несколько режимов микрошага 1, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16
Так же есть регулятор тока и режим удержания в нужном положении