Arduino.ru

Если греются провода, то берите провод потолще, чтобы с запасом по амперам было.

А вы уверены, что правильно подключили шаговые? Там, емнип, надо 4 провода управления с дуни, на входи IN1-IN4 драйвера. Вы, случаем, не вытаетесь управлять шаговыми, как обычными движками?

DIYMan, для управления использую библиотеку Stepper, инициализирую два объекта Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4) и двигаю методом step(). 

Когда-то задал вопрос по своему код вот тут, он у меня практически не изменился для перемещения и двигателей. 

Ещё хочу отметить, что нагреваются драйверы l298n. Я из системного блока достал два кулера и поставил, чтобы они дули на них. 

Прикладываю схему подключения к Arduino:

Допустим, подключение правильное и шаговые крутятся, ок. То, что греются драйвера - это нормально, при условии, что ток на них не превышен, конечно. Чтобы драйвера меньше грелись - ставят на них радиаторы, плюс делают обдув - это тоже штатное решение.

Шаговые тоже при работе могут греться, но при этом - не должны гудеть и пропускать шаги, это зависит от настроек драйвера.

Если у вас всё греется настолько, что даже оплётка проводов плавится - кмк, что-то идёт не так. Я бы проверил, что там по току, это раз. Два - шаговые Nema17 не настолько прожорливые, чтобы требовать толстых проводов - строго говоря, на них больше полутора ампер и подавать-то не стоит. Но на всякий - проверил бы, как будет вести себя система на более толстых проводах.

Плюс - надо удостовериться, что мощности БП хватает для вывоза всего добра, и нет просадок по напряжению.

Ну и последнее - выкинул бы L298N и взял бы на али те же DRV8825 или A4988, что ставятся в любой бюджетный 3D-принтер.

И обратите внимание, на примере настройки тех же A4988: напряжение на переменном резисторе у драйвера должно быть примерно 0,67 В, т.е. драйвера перед подключение движков надо настраивать ;)

Теперь по БП, давайте прикинем: если драйвера настроены, как я сказал, то надо примерно 1,5А*4 = 6А минимум БП, на четыре двигла. И это без запаса, а запас - он всегда нужен. Хорошей практикой считаю иметь 20А БП под это дело (при условии ваших вводных), раз завязались с шаговыми, запас по току - он пылью не покрывается ;)

Правда, я так и не понял, сколько у вас шаговых - два или четыре.

Вообще Nema17 обычно до 1.8А, больше 2А не видел.

По-моему лучше начать с самого простого. Силовую часть переделать толстым проводом, без макетки.

У меня два двигателя Nema17. Изначально пробовал A4988, но не смог их настроить - всё врем ломал потенциометр.. ))) 

В проекте используется следующее: 

Питание 12v/5A - 1 шт.

Nema 17 - 2 шт. 

l298n - 2 шт.

Кулер rdl8025s - 2 шт.

Arduino Mega 2560 - 1 шт.

Концевик - 2 шт.

Bluetooth-модуль HC-06 - 1 шт.

Попробую заменить на толстый провод. Хотя всё равно странно, ведь раньше не замечал, что провода греются. 

Обновление. Заменил на более толстые провода, пока всё нормально - буду тестировать. Всем большое спасибо за помощь! Если проблема будет повторяться - отпишусь здесь. 

Как так то? Это ж с какой дурью надо подходить к вопросу :)

DIYMan, только начинал заниматься Arduino. Мультиметр подключил, ток выставил, а двигатели не крутятся - только вибрируют. Потом пробовал эмпирическим путем определить положение потенциометра.. ну, в общем, так и поломал. При этом, были положения потенциометра, при которых двигатели крутились, но при ребуте Arduino всё сбивалось. 

А надо было всего-лишь снизить частоту ( допустим до 1 Герца) и посмотреть монотонность вращения.
Глазами.
Ну не стартуют шаговики с места на своей максимальной частоте да ещё и под нагрузкой.

Спасибо, обязательно попробую. В ближайшее время хочу свою конструкцию передалать, учитывая её нынешние недостатки и ошибки, которые были мной допущены. Так сказать, переписать с черновика в чистовик. Не знаю что из этого получится, но надеюсь, что-то лучшее, чем сейчас. В том числе нужно будет и перейти на другой драйвер, потому что этот сильно нагревается. 

Менять стэп-дир A4988  на   L298N   я думаю на стоит.
Они по своей схеме обязаны греться.
Сравните хотя бы размер радиаторов
 

А на что посоветуете заменить? Около года назад видел на форуме упоминание какого-то драйвера, который продаётся в своём корпусе, но вспомнить не могу..

Это делается мультиметром: переключаем мультиметр на шкалу постоянного тока, минусовой (чёрный щуп) - к GND блока питания, красный щуп - прямо в потенциометр тыкаем и смотрим, сколько вольт показывает на экране мультиметра. Крутим, чтобы добиться примерно 0,68 В - такое напряжение на драйвере А4988 даст максимальный ток на движке чуть меньше 1,4А. Всё просто, как видите.

Да работают и те, и те. Есть ещё DRV8825, получше чем А4988. Для Nema17 за глаза и тех, и вторых, и третьих. Радиаторы - обязательно, и обязательно через термоклей сажать. Обдув - желателен. На 3D-принтерах - работают годами.

Для Nema17, как я писал выше - достаточно любого из трёх обсуждаемых выше. А так - кучу их, тот же TB6600: https://ru.aliexpress.com/af/tb6600.html?d=y&origin=n&blanktest=0&jump=afs&initiative_id=SB_20180130090605&isViewCP=y&catId=0

Я уже не говорю про всякие Leadshine и пр.