Arduino.ru

Ну что... Получил я посылку из Китая с разными модулями компасов. И персонально убедился, что модуль на DA5883 (QMC) - откровенное говно, которым наши продавцы, да и из Китая кормят под именем аналога HMC5883. Модуль на DA5883 даёт разброс 10-20 градусов в неподвижном виде. Надо сказать, что я тестировал на первом этаже многоэтажки. Однако самые лючшие результаты показал модуль на HMC5983 - это в принципе такой же модуль, но якобы с термокомпенсацией, так вот он в в тех же условиях в неподвижном виде даёт разброс в пределах 1 градуса. А, каково!

Рекомендую обратить внимание, что родные чипы, как я обратил внимание, показывают лишь три цифры, а первую букву A или L, а левые полностью номер. И ещё: даже надпись на плате модуля HMC5883 ничего не гарантирует, модуль так же левый DA, т.е это откровенный обман. Смотрите в лупу лично.

Поделитесь, пожалуйста, ссылочкой, откуда брали HMC5983? А то с HMC5883 несколько раз заказывал и всё время натыкался на левак.

HMC5983 - это "Temperature Compensation Triaxial Compass Iic/spi Hmc5983" здесь: https://www.ebay.com/itm/182324662468 по цене 222 рубля. У меня работает на библиотеке https://github.com/DFRobot/DFRobot_QMC5883 но есть для него специальная https://github.com/arduino/HMC5983 , но я её не пробовал, т.к. и так работает хорошо.

Кстати, с левым чипом DA5883 и надписью HMC5883 тоже у них брал https://www.ebay.com/itm/171419260466

А до этого в Москве тоже левак попадался

Кстати в Москве же натыкался на ссылку 5983, судя по снимку чип правильный A983:  http://robot-kit.ru/product_info.php/info/p1296_Modul-GY-282-3-h-osevoi-magnitnyi-kompas-HMC5983--RKP-GY-282-HMC5983-.html

Впрочем и на модуль 5883 тоже по снимку чип правильный L883: http://robot-kit.ru/product_info.php/info/p807_Modul-GY-271-3-h-osevoi-cifrovoi-kompas-HMC5883L--RKP-HMC5883L-GY-271-.html

Надо лично проверять или уточнять-просить прислать снимок не рекламный.

Подореваю, что HMC5983 не подделывают, проверил десяток продавцов на Али, и у всех на фото чип A983. 

А хотя... нижнее число на чипе почти у всех разное. По вашей ссылке на robot-kit оно 2210, на ебее 2419, а на Али там дикий разброс: 2419, 2420, 2438, 2407, 2203, 2244.

Не факт. Продавцы часто размещают фото не своё, а от первоисточника или от своего дилера, а те тоже бадяжат. Я тут одного продавца, что продал мне бадягу предупредил, о том что на его странице инфа не верная и чип левый, но он так и не поправил страницу и фото с правильным чипом не поменял, наверное пока всю закупленную партию не распродаст.

Вот работающий проект с GY85 с магнетометром QMC5883

(SensorVariant 9)

Там же программа для калибровки всех датчиков. И новый I2C scanner.

https://sites.google.com/site/diyheadtracking/home/razor-ahrs-20180306

Интересный вариант, может попробую. Однако уже изначально в нём увы ошибка, что принижает его ценность:

Этот вариант 9 на фото имеет чип именно HMC5883L, а не QMC5883. Если есть желание можете зайти на предложенный автором док в PDF. Там на тайском и английском указан опять же HMC5883L.

Accelerometers & Gyroscope & Compass ADXL345 , HMC5883L , ITG3205

Фото взято из варианта 2. Они различаются только магнетометром.

Проверены оба варианта.

 

Обсуждение идет здесь: https://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/115548-инерционный-трекер-своими-руками/&page=73

 

А откуда это следует? Ничего не сказано. Но может быть. Тут дело в том, что сам чип сильно другой по внутренней структуре, и какие ему нужны настройки хрен угадаешь, можент автор нашёл доки. У меня пока хорошо работает HCM +-1 градус, но если удастся попробовать прошу отписаться.

Конечно, нашел доки. Чего их искать: https://www.yandex.ru/yandsearch?clid=9582&text=QMC5883%20datasheet&l10n=ru&lr=51

Саму спецификацию я видел и долго экспериментировал с исходниками библиотек, надоело. Названия регистров ещё не всё, там куча настроек, типа диапазонов полей, полос пропускания, внутренние шумы и тд. А вот в каких комбинациях все эти параметры ставить большой вопрос, только тыком, что не факт правильно. Короче, результаты уже здесь писал...

Попробуйте эту библиотеку
https://github.com/DFRobot/DFRobot_QMC5883
и этот скетч

/*!
 * @file QMC5883_compass.cpp
 * @brief The program shows how to realize the function compass.When the program runs, please spin QMC5883 freely to accomplish calibration.
 * @n 3-Axis Digital Compass IC
 *
 * @copyright [DFRobot](http://www.dfrobot.com), 2017
 * @copyright GNU Lesser General Public License
 *
 * @author [dexian.huang](952838602@qq.com)
 * @version  V1.0
 * @date  2017-7-3
 */
#include <Wire.h>
#include <DFRobot_QMC5883.h>
DFRobot_QMC5883 compass;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (!compass.begin())
  {
    Serial.println("Could not find a valid QMC5883 sensor, check wiring!");
    delay(500);
  }
    if(compass.isHMC()){
        Serial.println("Initialize HMC5883");
        compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
        compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
        compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
        compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
    }
   else if(compass.isQMC()){
        Serial.println("Initialize QMC5883");
        compass.setRange(QMC5883_RANGE_2GA);
        compass.setMeasurementMode(QMC5883_CONTINOUS); 
        compass.setDataRate(QMC5883_DATARATE_50HZ);
        compass.setSamples(QMC5883_SAMPLES_8);
   }
  }
void loop()
{
  Vector norm = compass.readNormalize();
  // Calculate heading
  float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis);
  // Set declination angle on your location and fix heading
  // You can find your declination on: http://magnetic-declination.com/
  // (+) Positive or (-) for negative
  // For Bytom / Poland declination angle is 4'26E (positive)
  // Formula: (deg + (min / 60.0)) / (180 / PI);
  float declinationAngle = (4.0 + (26.0 / 60.0)) / (180 / PI);
  heading += declinationAngle;
  // Correct for heading < 0deg and heading > 360deg
  if (heading < 0){
    heading += 2 * PI;
  }
  if (heading > 2 * PI){
    heading -= 2 * PI;
  }
  // Convert to degrees
  float headingDegrees = heading * 180/PI; 
  // Output
  Serial.print(" Heading = ");
  Serial.print(heading);
  Serial.print(" Degress = ");
  Serial.print(headingDegrees);
  Serial.println();
  delay(100);
}

 

Уже упоминалась #45 . Хорошая, сам ей пользуюсь.

Коллега, какие датчики  подошли? Мне также заказали сделать датчик-индикатор  наведения антенны. 

Вот и я попробовал библиотеку от DFRobot... Ну хакеры они ещё более-менее, но программеры из них... [недостаточно идеальные]

Только после заметных исправлений в части, касающейся QMC (последовательность считывания старшего/младшего байтов и т.д.), получил нормальные показания, без диких скачек. Стрелочка показывает на север, угол плавненько меняется. Когда запихну в какой-нибудь корпус, протестирую ещё на стабильность и точность.

 а выложить исправленное?

А теперь - подробности.

Прежде всего, мне не понравилось, что при переворачивании датчика по одной оси показания менялись как-то странно, хотя должно быть только изменение знака. Для понимания источника проблемы первым делом отредактировал DFRobot_QMC5883.h - перенёс функции

заменяются адреса регистров, чтобы начинать с младших.

Но и после этого шло что-то не то. Причиной оказалось, что "The value stored in these two registers is a 16-bit value in 2’s complement form" (из datasheet на микросхему). Добавил преобразованиес 2-го дополнения в обычный знаковый 16-битный int:

Стабильность не совсем идеальная, но могут влиять помехи, нужно опробовать на открытой местности.

Лог с программы (всё спокойно лежит на столе):

 

Всем привет. Подниму тему с таким вопросом.

Датчик GY-271 на L883 чипе. 

При включении в серийный порт выдаёт несуразицу, пару раз повернешь вокруг оси, настроится и уже выдаёт более-менее стабильные данные, колебание в статике 1 градус.  Но стоит закрыть окно серийного порта и снова открыть - опять всё по новой приходится делать. Почему так?  

Скетч :

#include <Wire.h>
#include <DFRobot_QMC5883.h>

DFRobot_QMC5883 compass;

void setup()
{
      Serial.begin(9600);
      compass.begin();
/*  while (!compass.begin())
       {
        Serial.println("Could not find a valid QMC5883 sensor, check wiring!");
        delay(500);
       }
*/
//    if(compass.isHMC()){
//        Serial.println("Initialize HMC5883");
        compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
        compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
        compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
        compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
/*    }
   else if(compass.isQMC()){
        Serial.println("Initialize QMC5883");
        compass.setRange(QMC5883_RANGE_2GA);
        compass.setMeasurementMode(QMC5883_CONTINOUS); 
        compass.setDataRate(QMC5883_DATARATE_50HZ);
        compass.setSamples(QMC5883_SAMPLES_8);
   }  */
}
void loop()
{
           
  Vector norm = compass.readNormalize();

  // Calculate heading
  float heading = atan2(norm.YAxis, norm.XAxis);
                        // Set declination angle on your location and fix heading
                        // You can find your declination on: http://magnetic-declination.com/
                        // (+) Positive or (-) for negative
                        // For Bytom / Poland declination angle is 4'26E (positive)
                        // Formula: (deg + (min / 60.0)) / (180 / PI);
  float declinationAngle = (4.0 + (26.0 / 60.0)) / (180 / PI);
  heading += declinationAngle;

  // Correct for heading < 0deg and heading > 360deg
  if (heading < 0){
    heading += 2 * PI;
  }

  if (heading > 2 * PI){
    heading -= 2 * PI;
  }

  // Convert to degrees
  int headingDegrees = heading * 180/PI; 

  
  // Output
  Serial.print(" Heading = ");
  Serial.print(heading);
  Serial.print(" Degress = ");
  Serial.print(headingDegrees);
  Serial.println();

  delay(100);
}