h мост на транзисторах, управление двигателем с ардуино. Проблема
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Здраствуйте, прошу помомощи решил создать "робота" на базе китайской радиоуправляемой машинки и ардуино про мини. собрал механику и електронику написал тестовую прогу все заработало но не так как хотелось . тестовая програма придусматривает движение машинки 2 секунди вперед 2 назад поворот вправо и лево вокруг своей оси и розворот на месте . на практике машинка движется в перед 3 секунди потом останавливается при етом греются транзистори н моста н мости випилил из плати той же машинки как вияснилось идет наводка на управления мостами тоесть идет сигнал на движение мотора вперед и назад одновременно и мости горят "в прямом смисле" все питается от 18650 .моторы вращаются если просто дотронутся до проводов управления н моста. Помогите Как избавится от наводок.Спасибо!!!!!
текст прошивки
Проблему я вижу в том, что правил сайта вы не прочли.
вы о чем???если можно конкретнее. желательно по теме поста. спс
А чаю не желаете, подать может?
Правила изучите - там написано, как излагать проблему, чтобы ее можно было понять.
я описал все достаточно понятно
1 Поставленная задача
2 реализация
3 описание проблем возникшие во время испитания
4 обнаружение конкретной проблемы
5 Надеюсь на помощь учасников форума по решению проблемы
Если имеете знания по решению моего вопроса прошу поделится. Если нет увольте меня от чтения безполезних коментариев. с ув
схемы нет
я описал все достаточно понятно
Недостаточно понятно. Нет схемы и фото сборки
1. Без обид, родное сердце, но форум - русскоязычный. Проверка орфографии есть в любом "ворде". То, что её не выполнил - говорит о неаккуратности. Поэтому нужна и схема и фото, так как на слово, что "все нормально собрано" поверить, после прочтения вводного сообщения, ну никак невозможно.
Заметь, я понимаю, что русский тебе не родной и не прошу писать без ошибок, прошу просто доказать, что ты собрал схему без косяков. Согласен?
Ёкарный бабай! Почему транзисторы Q2 и Q4 кверху ногами? Проведите пальцем по ходу тока, он же против стрелки у Вас прёт! А диоды где? Это даже в симуляторе работать не будет.
Ну, и пост #9 никто не отменяет.
Ёкарный бабай! Почему транзисторы Q2 и Q4 кверху ногами?
По уставу. Товарищ прапорщик сказал, что эмиттер должен быть снизу, а ток идет по часовой стрелке.
на схеме только один н мост второй подключен к выводам 4 и 5 .Вопрос как избавится от наводок на базах транзисторов q5 q6. на счет ошибки здесь кроме питания, 4 провода ошибиться сложно даже мне человеку который пишет с ошибками. все проверено и по отдельности (подключен 1 провод управления) все работает. За скетч спасибо мой скетч бил переделан из стандартного блинк на скорую руку только для проверки работоспособности. если удастся победить наводки прошивку буду писать с нуля .
схема з интернета не досмотрел в реали все правильно
схема з интернета не досмотрел в реали все правильно
Все правильно, но ничо не работает?? Так?
часть плати с н мостом
А почему на схеме 6 транзисторов, а на плате 8 корпусов?
2 транзистора используются для включения диодов заднего хода и звукового сопровождения в игрушке . не стал удалять их так как они ни на что не влияют
На схеме входы моста подключены ко 2- му и3- му выходам arduino.
В программе управляющие пары выходов 1,2 и 3,4 (наверное используются два моста для управления двумя двигателями).
Т.е. управление идет по одному из выходов разных мостов.
схема з интернета не досмотрел
Т.е. Вы нам выложили левую картинку вместо той схемы, которая у Вас на самом деле собрана? И хотите, чтобы бы по этой картинке поняли, что у Вас там не так? Вы, простите, здоровы?
в реали все правильно
Ну, если всё правильно, то всё правильно и работает, тему можно закрывать.
А если "всё правильно", но таки не работает, то Вам не на этот форум нужно. Вам вот здесь смогут помочь.
схема з интернета не досмотрел
Т.е. Вы нам выложили левую картинку вместо той схемы, которая у Вас на самом деле собрана? И хотите, чтобы бы по этой картинке поняли, что у Вас там не так? Вы, простите, здоровы?
в реали все правильно
Ну, если всё правильно, то всё правильно и работает, тему можно закрывать.
А если "всё правильно", но таки не работает, то Вам не на этот форум нужно. Вам вот здесь смогут помочь.
1. так это обычное дело, пора привыкнуть
2. дак кто его знает
3. настоящее искусство в рекламе не нуждается )))
Уважаемые форумчане В схеме применен классический н мост на 4 биполярных транзисторах с управлением на 1 маломочном транзисторе (думаю всем известно что это такое). н мости работают исправно тестировались без ардуинки подавал + питания на управляющие входи. скетч работает исправно проверялся светодиодами если нужна схема нарисую (ну мало ли) . мало того мне удалось выяснить причину некорректной работы устройства, наводки из за которых положительный потенциал присутствует на всех управляющих входах, вследствии чего кз на транзисторах н моста. Господа "гуру" электроники у меня создалось впечатление что вы самоутверждаетесь за счет новичков на форуме (хочу ошибаться но...) . если имеете дельный совет по решению конкретной проблемы ( жирный шрифт) милости прошу, если нет Господа хейтеры .....
н мости работают исправно ... скетч работает исправно
В таком случае, см. последний абзац поста #21
на правильно сделанном Н мосте нет и не может быть никаких наводок, рисуйте именно Вашу схему
наводки из за которых положительный потенциал присутствует на всех управляющих входах
pickups due to which a positive potential is present at all control inputs
由于所有控制输入上都存在正电位而产生的拾取
Специально для вас если с русским проблема
н мост отрезан из платы управления машинки фото выше ничего не переделано 1000% рабочие. если б это была стандартная проблема я б не создавал тему на форуме.
Дорогой друг! Понимаешь ли ты, что H мосты применяются тысячами в любительском исполнении и никаких мифических "наводок" в них быть не может?
Следовательно нужно искать ошибку в ТВОЕМ монтаже, который ты тщательно скрываешь. Ты заявил следующее: "Коллеги! Я от никому не известной платы отрезал неконтролируемый кусок, думая, что это Н-мост. Он как-то не правильно работает, подскажите, как мне это исправить?". Тебе не кажется такая постановка смешной?
Кроме того, даже на детских каракулях в сообщении №10, земля платы Ардуино и земля моста не соединены, я могу это списать на каракули, но может это и в самом деле так? Показанный уровень знаний позволяет такое допустить.
---------------------------------------------
Возьми тестер и нарисуй именно ту схему, как она получалась, после твоих творческих экспериментов с лобзиком. Умеешь воссоздавать схему устройства с помощью тестера? Возможно, что после этого и не станет нужно изображать клоуна на форуме. Или просто на голой макетке спаяй другой Н-мост. Я бы так сделал, мне бы было быстрее, чем с каким-то обрезком разбираться.
Проблема решена установкой модуля преобразования логических уровней з 5 на 3,3 вольта .думаю "гуру" электроники поймут без схемы. ТЕМА ЗАКРИТА
ТЕМА ЗАКРИТА
Могла бы и не "откриваться" :-)
ТЕМА ЗАКРИТА
Могла бы и не "откриваться" :-)
так ТС ведь так и не понял, что преобразователь подтянул болтающиеся базы транзисторов к земле...
первым делом я зашунтировал базы транзисторов резисторами результата 0 .резисторы на 100 ком
100к шунт - это, конечно, круто!
на сколько круто =) какое значение будет правильным приблизительно ???
Без схемы говорить не о чем.
как без схемы определили что 100 ком это круто???неужели перешли по ссилке в 21 посту =))
кстати ЕвгенийП спасибо за ссилку она мне помогла больше чем все коментарии в даной теме.
В этой схемотехнике 100к это всё равно как ничего. Если б 1к тогда да, можно сказать что зашунтировано.
кстати ЕвгенийП спасибо за ссилку она мне помогла больше чем все коментарии в даной теме.
Ты, со своим суржиком, дуй-ка, лучше, на arduino.ua. Тебе там самое место.
кстати ЕвгенийП спасибо за ссилку она мне помогла больше чем все коментарии в даной теме.
Ты, со своим суржиком, дуй-ка, лучше, на arduino.ua. Тебе там самое место.
Дет! Ну фууу! Не допил штоле?
nik182 вы правы с обратной стороны плати есть шунтирующие резисторы на 4.7 ком правда я перерезал дорожки когда резал плату восстановил и все работает
правда я перерезал дорожки когда резал плату восстановил и все работает
вот об этом тебе и писали. странный ты... ну да нам детей не крестить...
Недостаточная осведомленность в данной теме да. отсутствие опита да согласен. я первую ардуинку купил 4 дня назад. но в чем же моя странность не могу понять??? суть вопроса изложил, ответа нет. я же не телепат читать мысли не могу .хотя ссилка на 21 посте помогла =)
кстати ЕвгенийП спасибо за ссилку она мне помогла больше чем все коментарии в даной теме.
Ты, со своим суржиком, дуй-ка, лучше, на arduino.ua. Тебе там самое место.
Ну не могу я читать намайна все эти "опит" и "ссилки", б-ть. Ташнитъ.
кстати ЕвгенийП спасибо за ссилку она мне помогла больше чем все коментарии в даной теме.
Ты, со своим суржиком, дуй-ка, лучше, на arduino.ua. Тебе там самое место.
Да. Я седня с утра бухой всасиську. У мня ДР скоро. Разгоняюся. :-)
иди боярку купи попустит. Сам на родном языке пишешь с ошибками.
Бывает, чо.
кстати ЕвгенийП спасибо за ссилку она мне помогла больше чем все коментарии в даной теме.
Я рад, что оказался Вам полезен.
но в чем же моя странность не могу понять???
Пока не поймёте, у Вас ничего и никогда не получится. Попытайтесь понять. Странность ... Вас попросили нарисовать ту схему (для альтернативно одарённых - именно ту, для особо тупых - вот прямо ту самую) которая у Вас не работает - ну, прямо совсем ту, с учётом всех перерезанных дорожек, навешанных соплей и т.п., чтобы люди могли увидеть что у Вас там не работает. Вы же вместо схемы привели какую-то левую картинку. И как людям разбираться в Вашей проблеме? Ну, давайте я Вам отвечу примерно так: "вот Вам ссылка, там правда нет решения Вашей проблемы - я её из интернета взял" - это будет совершенно адекватно Вашей схеме - каков вопрос, таков и ответ.
Вы поняли? Если нет, бросайте это дело, не Ваше оно. А если поняли, впредь не хамите тем, кто пытается помочь и не выкладывайте левых картинок вместо схем.
сам бухаешь небось с монитором и даже написать некому на форуме спамишь .мне тебя жалко
ЕвгенийП спасибо. ошибку осознал. выводи сделал. Еще вопрос как закрыть тему???