Arduino.ru

и у  P канальных перепутан сток и исток :)

исправил

LT-Spice даеццо людЯм для тОго, штоп модели строить.

а по сути?

А по сути- где номиналы? И качество картинки - половину угадываю. Смотрим цепи заряда/разряда плечь моста. Там делители R7R8, R6(или R5 неразбиру) R1 и т.д. Судя по включению там номиналы не ниже сотен ом, значить ток в затвор малый, переключаются ключи моста медленно и греются. Нижний левый ключ, сток точно не на землю должен? Смыслу его на затвор Q9 нипонимаю. Тем более что правый нижний на землю.. Посмотрел, на верхней схеме сток на земле, путаница вобщем.

Вобще вцелом схема мутная, 4 транзисторных каскада до верхних ключей. Зачем? Что они воще делают в таком количестве. На D1-D4 защиту какуюто пытались нарисовать наверно. Не похоже что она работает. Поясните замысел. 

О стабилитроне в базе Q1. Ну допустим ограничили напряжение на базе, соответственно на эммитере тоже, а зачем тогда еще делитель? 

Не очень понятна цель разработки на рассыпухе. Есть вполне вменяемые H-мосты типа MX612e, которые Лего ставит в свои поделки а-ля Power Function, есть такие же но мощнее MX618e .. корпус SOP-8 все управление внутри, как понимаю. Ибо извне (судя по трассировке плат) поступает прямой сигнал от R/C части "вперед","назад" и т.д. Даташит находил, если надо могу покопаться ещё раз, там от 2.5А до 5А кажется..

Обновил схему

Цель - не быть привязаным, ни к напряжению питания, ни к выходным токам, все завмсит от мосфетов :)

Валер, ещё нужно добавить защиту от КЗ и перегруза ...  
И всё это надо паять... для меня сложно.

Я делаю реверс на реле, а коммутацию N мосфетом с драйвером TC4420  или даже на 555 таймере с защитой от перегрузки. 
Мосфет открываю после замыкания контактов реле, а закрываю перед размыканием контактов.

Можно коммутировать и 3 В, и 300 В.