Arduino.ru

Покритикуйте Н-мост и движки постоянного тока.

Не надо никаких конденсаторов индуктивностей на движках?

ШИМ и постоянную 1-цу перебрасываю между 5 и 6 ногами ардуины, вроде все устойчиво.

Ну и сами моторы такие жужалки с редукторами.

    if (command1[0]=='F'){ 
      SpeedMot1=80;//100;//150;//190;
//      SpeedMot1=constrain(SpeedMot1,255,150);//255);//50);//255);//
//      analogWrite(MOT11,SpeedMot1); digitalWrite(MOT12,HIGH); //digitalWrite(MOT11,HIGH); analogWrite(MOT12,SpeedMot1); //MotorMove1(SpeedMot1);
//      digitalWrite(MOT11,LOW); digitalWrite(MOT12,HIGH);
//      digitalWrite(MOT11,HIGH); digitalWrite(MOT12,LOW);
      analogWrite(MOT11,SpeedMot1); digitalWrite(MOT12,LOW);
    }
    if (command1[0]=='B'){// MotorMove1(0);}//MotorMove1(SpeedMot1--); digitalWrite(LED2,  LOW); }//
      SpeedMot1=70;//80;//100;//120;
//      SpeedMot1=constrain(SpeedMot1,255,150);//255);//50);//255);//
//      digitalWrite(MOT11,HIGH); analogWrite(MOT12,SpeedMot1); //analogWrite (MOT11,SpeedMot1); digitalWrite(MOT12,     HIGH); //digitalWrite(MOT11,     HIGH); analogWrite (MOT12,SpeedMot1);//MotorMove1(SpeedMot1);
//      digitalWrite(MOT11,LOW); digitalWrite(MOT12,HIGH);
      digitalWrite(MOT11,LOW);analogWrite(MOT12,SpeedMot1);
    }    

пока по сути бьюсь за замедление скорости путем подбора широтностей у ШИМ-ов

может кто кодом поделится?