Вопрос по питанию и управлению.
- Войдите на сайт для отправки комментариев
Пнд, 03/09/2012 - 17:56
Здравствуйте всем. Прикупил себе Arduino Mega 2560, жду пока придет, решил для начала собрать машинку на радио управлении с ультразвуковым датчиком препятствий, интересует для начала 2 вопроса.
1) Нужна схема для зарядки 6 аккумуляторов DURACELL R6 2650MAH NIMH (напряжение 1,2 вольта, Емкость: 2650 мАч.). Источник питания если можно то какой нибудь не слишком заумный (что то типа вот этогоhttp://www.mobil-pitanie.ru/univ.htm ), или БП от ПК. Желательно чтоб мог показывать когда батареи заряжены.
2) Как брать сигнал с системы радио управления(обыкновенная китайская машинка), мне пришло на ум взять выводы с двигателей и через диоды пустить на цифровые входы(но тогда 1 двигатель будет занимать 2 порта адруины), есть ли ещё какое нибудь готовое решение?(вот на 200% уверен что есть). Если нужна схема приемника то выложу.
Заранее спасибо за ответ, я по электронике ещё нуб полный.
Внятное название темы, вместо Help, было бы не лишнее. Придумайте название, я заменю Ваш Help. А то с таким названием никто помогать не станет.
Хорошо если можно замени на "Вопрос по питанию и управлению."
Найти на приемнике входы с пульта. Замерить идущий с них сигнал. Далее, если сигналы разные, то можно их оба подключить на один аналоговый вход, если одинаковые то через разные резисторы их так же подключить на один аналоговый вход, например А0. Далее на входе замерять уровень сигнала и предпринимать соответсвующее действие. Для подключения и управления моторами необходимо либо сделать самому либо купить готовый драйвер моторов на L293 или L298. Два двигателя, для полноценного управления, в любом случае будут занимать 4 порта ардуины, 2 из них ШИМ.
P.S/ это мое мнение, у самого опыт не большой
спасибо за внятный ответ, теперь бы ещя найти вход с пульта, возьму сегодня мультиметр и в путь. мотор шилд прикуплен, если почта не врет, то завтра все заберу. хотя имея мегу для моих целей можно не бояться за количество портов.
теперь бы еще по 1 вопросу написал кто.
по первому пункту ищите по фразе "контроллер заряда" если денег не очень жалко. он и включит подзарядку(или сообщит что уже пора) и отключит по окончании. хотя собрать его и прям на меге можно, всего то нужно релюха да пару сопротивлений и много букв в скетче(плюс к этому всё же лучше и детектор тока иметь, или даже два).
Что-бы "брать сигнал с радио-управления" - нужно вначале узнать а какого типа сигнал идет от управления на моторы.
Грубо говоря, а что за мотороры-то? Одно дело если там тупое "включили питание - мотор крутится", и совсем другое если там какой-нить степер (вряд ли), или "бесщеточный двигатель" (что для моделек - вообщем-то не редкость). Тогда между ним и приемником еще ESC какой-то, по идее, стоит. Тогда с приемника, выходит PWM. Вот его и нужно будет замерять, а рулить не мотором напрямую, а самим ESC (благо это просто. вообщем-то для ардуины он как серва выглядит).
Mabuchi FA-130 Motor
вот такие моторы стоят
8a978bpe
и такая микруха на радиоуправлении, на приемнике
Mabuchi FA-130 Motor
вот такие моторы стоят
8a978bpe
и такая микруха на радиоуправлении, на приемнике
Вы считаете, что все сейчас кинутся за Вас эти устройства в сети искать? Извольте линки выкладывать.